Гидравлический позиционный привод исполнительных движений механизмов машин

• Автор: Полешкин, Максим Сергеевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 252 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПОЗИЦИОННЫЕ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 1Л Анализ автоматизированных позиционных гидроприводов
1.2 Электрогидравлические устройства управления, применяемые в гидроприводе
1.3 Гидромеханические устройства управления позиционных гидросистем
1.4 Выводы
1.5. Цель и задачи исследования
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПОЗИЦИОННОГО ГИДРОПРИВОДА
2.1 Принципы построения гидромеханических позиционеров машин повышенного быстродействия и точности
2.2 Обоснование и разработка структуры позиционного гидропривода с гидромеханической системой управления
2.3 Анализ технических средств реализации позиционных гидросистем повышенной эффективности
2.4 Идентификация рабочих процессов гидромеханического устройства позиционирования
2.5 Измерительный комплекс для исследования нестационарных гидродинамических процессов
2.6 Конструктивные параметры проточной части гидромеханического устройства позиционирования
2.7 Методика обработки данных экспериментальных исследований

2.8 Анализ результатов экспериментальных исследований гидромеханического устройства позиционирования
2.9 Выводы
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОЗИЦИОННОГО ГИДРОПРИВОДА
3.1. Формирование обобщенной математической модели динамической системы позиционного гидропривода
3.2 Вычислительный эксперимент. Методика динамического
анализа
3.3 Анализ результатов вычислительного эксперимента по моделированию 11
3.4 Исследование влияния конструктивных и эксплуатационных параметров ГУК на работу ПГП
3.5 Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОЗИЦИОННОГО
ГИДРОПРИВОДА
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований
4.2 Исследовательский стенд и контрольно-измерительный комплекс для испытаний ПГП
4.3 Методика проведения натурного эксперимента по исследованию процесса позиционирования ПГП
4.4 Анализ влияния параметров подсистемы управления на качество позиционирования ПГП
4.5 Методика проверки адекватности вычислительного эксперимента
4.6 Определение рациональных значений параметров гидроуправляемого клапана-позиционера
4.7 Выводы

ГЛАВА 5. АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ
5 Л Методология инженерного расчета комплектного позиционного гидропривода
5.2 Проектирование позиционного гидропривода в системе САПР
5.3 Методика проектирования позиционного гидропривода в системе САПР
5.4 Конструкторская реализация схемотехнического решения позиционного гидропривода
5.5 Результаты промышленного внедрения позиционного гидропривода
5.6 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

струйной трубки 3 направляется преимущественно в правое приемное сопло, что приводит к росту давления в правой торцовой полости золотника 4, смещению последнего влево и деформации плоской пружины 5 обратной связи. Когда момент от пружины уравновесит момент, возникший на якоре ЭМП от управляющего сигнала, золотник остановится.
Используя преимущества систем со струйной трубкой в качестве элемента управления, достигается большая надежность (тонкость фильтрации до 60 мкм), чем у клапанных устройств. Высокая чувствительность исполнительного элемента (малая масса подвижных частей) позволяет достичь быстродействия $о=250 Гц при давлении в 21МПа и амплитуде 25% от номинального тока управления [7].
Недостатки такого управления - невысокий КПД, возможность произвольного смещения подвижных частей гидравлического двигателя при изменении внешней нагрузки и меньшая чувствительность по сравнению с другими гидроусилителями.
Развитие цифровой гидроаппаратуры привело к широкому использованию в качестве задающих устройств миниатюрных шаговых двигателей. Данное техническое решение позволяет управлять гидроаппаратами непосредственно от силовых выходов ПЛК, т.е. получить программируемые координаты практически без усложнения схем электроавтоматики проектируемого объекта.
Высокие требования, предъявляемые к качеству выполняемого движения ЭШД, заставили пересмотреть способ и устройства его управления. Так, известные варианты исполнения ЭГШП тип. Э32Г18-2, оснащенного шаговым электродвигателем ДШИ-200-2 и системой электронного управления, представлен рис. 1.13.
Вместе с тем применение их в станочных системах [9] показало, что на точность обработки сигнала влияют кинематические ошибки привода подачи, зазоры в передачах и деформации узлов станка под действием усилий резания (из-за отсутствия датчиков положения рабочего органа).