Алгоритмический метод повышения точности привода вращения и позиционирования антенны

• Автор: Васев, Григорий Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 198 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Основные принципы построения синхронного электропривода антенны
1.1 Тенденции развития синхронных приводов радиолокационных
антенн
1.2 Особенности применения синхронных двигателей с постоянными магнитами в приводах антенн
1.3 Обобщённая струрная схема синхронного электропривода антенны
1.4 Обзор существующих способов управления синхронным двигателем
1.5 Обзор и предъявляемые требования к составным частям синхронного привода антенны
1.5.1 Варианты построения автономных инверторов напряжения
1.5.2 Способы определения положения ротора синхронного двигателя
1.5.3 Выбор фазных дросселей
1.5.4 Особенности выбора тормозного резистора
1.6 Обзор технических решений, направленных на повышение
характеристик синхронного привода антенны
Выводы
2 Разработка алгоритмов управления синхронным приводом антенны
2.1 Разработка алгоритма определения скорости антенны
2.2 Разработка алгоритмов скоростного и позиционного контуров привода
2.3 Учет влияния ограничения ускорения в режиме позиционирования
2.4 Математическое обоснование алгоритма регулирования тока
статора синхронного двигателя
2.5 Разработка метода регулирования тока статора синхронного двигателя

2.6 Необходимые условия корректной работы регулятора тока
Выводы
3 Разработка математической модели синхронного привода антенны
3.1 Математическая модель силовой части электропривода и объекта управления
3.1.1 Математическая модель преобразователя частоты
3.1.2 Математическая модель синхронного двигателя
3.1.3 Математическая модель механической передачи и объекта управления
3.2 Математическая модель датчиков и элементов управления
3.2.1 Математическая модель датчика положения ротора СДПМ на базе СКВТ
3.2.2 Математическая модель датчиков тока
3.2.3 Математическая модель датчика положения и скорости антенны.
3.2.4 Математическая модель элементов управления
3.3 Проверка достоверности разработанной математической модели
Выводы
4 Исследование характеристик разработанных алгоритмов управления привода антенны
4.1 Особенности разработки машинных моделей регулятора тока
статора СДПМ
4.2 Оценка характеристик разработанного алгоритма определения скорости антенны
4.3 Исследование разработанных алгоритмов позиционного и скоростного контуров
4.4 Оценка характеристик разработанного алгоритма регулирования
тока статора
Выводы
Заключение

Литература
Приложение А
Приложение Б
Приложение В
Приложение Г

формирования синусоидальных токов необходимо формировать большее количество базовых векторов напряжения. Для этой цели разработчиками электроприводов предлагаются различные схемы инверторов [66-68]. Большую популярность в литературе получили схемы инверторов, использующие не одно значение выпрямленного напряжения и3пт, а два и более. На рисунке 1.7 приведены схемы силовых инверторов, в которых используется два уровня напряжения звена постоянного тока - изпт и 11зпт/2, полученного путем деления с помощью конденсаторов.
а) б)
Рисунок 1.7- Схемы двухуровневых трехфазных автономных инверторов
напряжения
Различие схем состоит в том, что в схеме на рисунке 1.7 а применены силовые ключи У7-У9, способные проводить ток в обоих направлениях. В зависимости от управляющих сигналов, напряжение на фазе нагрузки может составлять 0, иЗПт или изпт/2 или же фаза СДПМ может быть полностью отключена. Таким образом, возможно формировать 64 базовых вектора