Повышение быстродействия систем пневматических приводов высокоскоростных вакуумных захватных агрегатных модулей

• Автор: Еропова, Елена Валерьевна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 227 с. : ил.

ГЛАВА 1.

Выводы ГЛАВА 2.

Выводы ГЛАВА 3.

Выводы ГЛАВА 4.

АНАЛИЗ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ЗАХВАТНЫХ МЕХАНИЗМОВ Пневматические приводы захватных устройств Системы приводов захватных устройств с вакуумным типом привода
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО МОДУЛЯ Математическая модель системы приводов вакуумного захватного модуля
Реализация математической модели системы приводов вакуумного захватного модуля на ЭВМ Общая методика планирования эксперимента Результаты оптимизации параметров системы приводов вакуумного захватного устройства по быстродействию
СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО МОДУЛЯ Методика поискового конструирования Синтез системы приводов быстродействующего вакуумного захватного модуля. Методика поискового конструирования системы приводов захватных устройств
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИНТЕЗИРОВАННОЙ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО МОДУЛЯ

Математическая модель системы приводов вакуумного
4.1. 131 захватного модуля
Реализация математической модели системы приводов
4.2. 160 вакуумного захватного модуля на ЭВМ
4.3. Оптимизация параметров системы приводов вакуумного
захватного модуля по быстродействию
Выводы
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Экспериментальные установки для проведения
исследований
5.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований
с данными машинных экспериментов
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ

Научно-технический прогресс, признанный во всем мире в качестве важнейшего фактора экономического развития, все чаще и в западной, и в отечественной литературе связывается с понятием инновационного процесса. Это единственный в своем роде процесс, объединяющий науку, технику, экономику, предпринимательство и управление. Он состоит в получении новшества и простирается от зарождения идеи до ее коммерческой реализации, охватывая таким образом весь комплекс отношений: производства, обмена, потребления.
В связи с прогрессом современной техники значительно расширяются области применения различных типов приводов, увеличивается их номенклатура, более разнообразными становятся конструкции, повышается эффективность.
Приводом называется энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм [21]. Привод состоит обычно из источника энергии, передаточного механизма и аппаратуры управления. Источником энергии служит двигатель: электрический, пневматический, гидравлический и др. По воду используемой энергии приводы делятся на пневматические, гидравлические, электромеханические и комбинированные [21]. В соответствии с типом двигателя подразделяются и типы приводов: электропривод, гидропривод, пневмопривод, а также комбинированный привод.
По характеру распределения энергии различают групповой, индивидуальный и многодвигательный привод. В групповом приводе, движение от одного двигателя передаётся группе рабочих машин или механизмов через одну или несколько трансмиссий. Вследствие технического несовершенства групповой привод. почти полностью вытеснен индивидуальным приводом, в котором каждая рабочая машина имеет собственный двигатель с передачей.
Подставив уравнение (2.102) в уравнение (2.100), получим: ср-Тм-Лпм-ср-Тг<Ьп,
ф2'У2-К-<Ьп3-Т2 , „ , -(2.103)
= Су—£ + сх-Т2- (1т2

Полагая — -к, после преобразований будем иметь:
к-К-Тм-йтм-к-К-Т1-ат1=У2-<1р2. (2.104) Зная, что (1т- (? • Ж, сделаем замену в уравнении (2.104):
к-11-Тм-02-Ж-к-11-Тг04-сИ = У2-(1р2. (2.105) Выразим полученное уравнение относительно давления:
ёр2 = к'К'Т^' °2 ' ТИ9Л-'А1; (2.106)
dp2 _к-Я-Тм в2 к-К-ТгС4 (210?)
dt V2 V2

p2=JL*-(T»'Ç?STr44±m (2>108)
Далее следует вывести уравнение, описывающее изменение давления в периферийной полости присоски.
Уравнение энергетического баланса в дифференциальной форме: dQn=dU3+A-dL3, (2.109) где dQn - количество тепла, поступающего в периферийную полость присоски из атмосферы при перетечках;
dU3 - изменение внутренней энергии газа, содержащегося периферийной полости присоски;
dL3 - работа газа, содержащегося в периферийной полости присоски. Имея в виду, что dQ = i ■ dm dU3 - d(u3 • m3), или dU3=du3 ■ m3 + u3 idm3; dL3 =p3 ■ dV3 = 0, представим уравнение (2.109) в следующем виде: i„-dm„ =du3 m3 +u3-dm3. (2.110)