Разработка методики расчета энергоэффективного автономного следящего привода системы управления планирующим парашютом

• Автор: Макаренко, Александр Валерьевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 151 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АВТОНОМНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМ ПЛАНИРУЮЩИМ
ПАРАШЮТОМ ПО ЭНЕРГОМАССОВЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ
Выводы к главе
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ПАРАШЮТНОЙ ГРУЗОВОЙ СИСТЕМЫ
2Л. Общие требования к источникам питания автономных систем приводов
2.2. Первичные источники питания
2.3. Вторичные источники питания
2.4. Сравнительный анализ источников питания
Выводы к главе
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ПРИВОДОМ С ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И БАЛЛОНОМ С
ТОПЛИВОМ
3.1. Управление автономным следящим приводом на основе двигателя внутреннего сгорания с помощью электромагнитной муфты сцепления и электромагнитного
тормоза
3.2. Управление автономным следящим приводом на основе двигателя внутреннего сгорания с помощью электромагнитного клапана
3.3. Комбинированный метод управления автономным следящим приводом на основе двигателя внутреннего сгорания..
Выводы к главе

ГЛАВА 4. КОМПЛЕКСНЫЕ НАЗЕМНЫЕ ИСПЫТАНИЯ АВТОНОМНОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМ
ПЛАНИРУЮЩИМ ПАРАШЮТОМ НА ОСНОВЕ ДВИГАТЕЛЯ
ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Выводы к главе
ГЛАВА 5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА АВТОНОМНОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩИМ ПАРАШЮТОМ С РАЦИОНАЛЬНЫМИ ПО МАССЕ И ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЮ
ПАРАМЕТРАМИ
Выводы к главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ВВЕДЕНИЕ
Суммарная масса оборудования современных управляемых парашютных грузовых систем (УПГС) примерно равна половине полезной нагрузке. Одним из элементов оборудования является система автоматического управления (САУ), где исполнительными устройствами, перемещающими органы управления в соответствии с управляющими сигналами, являются автономные приводные системы. Массогабаритные показатели приводной системы управления могут достигать 80% объема и массы всей САУ. Поэтому в целом проблема разработки и реализации методов проектирования и создания исполнительных устройств и приводов систем управления полетом УПГС, направленных на минимизацию массогабаритных показателей, является актуальной. Уровень актуальности значительно возрастает для автономных систем, когда исполнительные устройства и приводы работают от источника питания с ограниченным энергозапасом.
Управляемая парашютная грузовая система (рис.1) решает большой круг задач, таких, как:
точная и оперативная доставка людей и грузов различного назначения;
- дистанционное зондирование земной и водной поверхности;
- проведение поисково-спасательных работ на водной и земной поверхностях;
проведение боевых наземных, воздушно-космических и морских операций.
Масса, Є [кг]

На рисунке 1.5 представлены графики зависимости массы рассматриваемых автономных приводов от их мощности при фиксированных значениях времени непрерывной работы. Графики построены с использованием формул (1) — (9).
Мощность, N [Вт]
Рис. 1.5 Энергомассовые характеристики автономных приводов системы управления УПГС
На рисунке 1.5 использованы следующие сокращения: АПДВС -автономный привод с двигателем внутреннего сгорания, АРВП - автономный роторно-волновой привод, ВПД - волновой пневматический двигатель, ГВ -гидравлический вытеснитель, ГП - гидравлический привод, ПП -пневматический привод, ТТГГ - твердотопливный газогенератор, ХИТ -химический источник тока, ЭП - электрический привод.