Выбор рациональных параметров подъемно-опускных механизмов пакетоформирующих и пакеторазборных машин

• Автор: Щербаков, Алексей Вячеславович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 126 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ Стр#
1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ
ПОДЪБЫНО-ОПУСКНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПАКЕТОФОРМИРУЩИХ И
ПАКЕТОРАЗБОРНЫХ МАШИН
1.1. Анализ конструкций подъемно-опускных механизмов пакетоформирующих и пакеторазборных машин и
выбор объекта исследования
1.2. Анализ существующих методов расчета подъемноопускных механизмов пакетоформирующих и пакеторазборных машин
1.3. Выводы по главе
2. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ПАКЕТОФОРМИРУЩИХ И ПАКЕТОРАЗБОРНЫХ МАШИН МЕТОДАМИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
2.1. Анализ динамической модели подъемно-опускного механизма с электромеханическим приводом
2.2. Показатель качества и оптимальное управление подъемноопускными механизмами
2.3. Структура и параметры гидромеханического привода подъемно-опускных механизмов пакетоформирующих и пакеторазборных машин
2.4. Выводы по главе
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОДЪЕМНООПУСКНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПАКЕТОФОРМИРУЮЩИХ И ПАКЕТОРАЗБОРНЫХ
МАШИН
3.1. Цель и задачи экспериментального исследования
3.2. Описание конструкции натурного макета подъемноопускного механизма с электромеханическим приводом

и измерительная аппаратура
3.3. Методика проведения эксперимента и его результаты
3.4. Описание конструкции натурного макета подъемноопускного механизма с гидромеханическим приводом
и измерительная аппаратура
3.5. Методика проведения эксперимента с гидромеханическим приводом макета подъемно-опускного механизма и его результаты
3.6. Выводы по главе
4. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДИКИ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Основные положения методики определения оптимальных параметров подъемно-опускных механизмов
4.2. Экономическая эффективность результатов исследований
4.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ТЖИТТТТНИЕ
Основными направлениями развития народного хозяйства СССР, принятыми ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено повсеместное повышение уровня комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ с тарно-штучными грузами.
В целом по народному хозяйству на погрузочно-разгрузочных и складских работах с тарнонптучными грузами занято более трех миллионов человек. Контейнерный и пакетный способы перевозок грузов способствуют сокращению тяжелого ручного труда на погрузочно-разгрузочных операциях, в целом снижают удельные капитальные и эксплуатационные затраты на перевозку грузов, повышают их сохранность и ускоряют процесс транспортировки.
Объемы перевозок по стране в 1971-80 годах в пакетированном виде возросли в 4 раза, а в контейнерах - в 2 раза. Однако темпы роста пакетных и контейнерных перевозок в настоящем сдерживаются значительными затратами ручного труда на операциях формирования и разборки пакета. Это объясняется отсутствием серийно выпускаемых для этой цели пакетоформирующих и пакеторазборных машин, использование которых позволило бы охватить продукцию более 10 тысяч наименований, общим объемом свыше 900 млн.тонн тарно-штучных грузов.
Постановлениями Центрального Комитета КПСС и Совета Министров СССР, в частности, от 28 мая 1981 года п0 мерах по ускорению развития и повышения эффективности контейнерных и пакетных перевозок грузов на 1981-1985 годы", предусматриваются конкретные задания министерствам и ведомствам СССР и Советам Министров союзных республик по разработке и внедрению новых образцов мдшин для механи-

I а
±.(ж. ± + «1
4 ' «С. Уд 4сУГ/ '

£‘ = 41/Г " а ;
к‘ 5Г + к
^=т(^Г + УГ + кТг) •
Второе уравнение системы (2.29)
У0 - - А у С у
а" II II ~ тгХз

После подстановки в это уравнение функций М(^, Хч(^,Хз(1:) с учетом принятых обозначений и интегрирования, получим:
Хг = Л5Ч^-^‘^+^(1~А')а'~
- (^3 +^2<Хч) е -(пгЛг + %г<Ач)е^ЧЫ[Д{ +
(^ + /и. Л. а + ^ *.+М**1,<ь)е*Ь<т-
“ (гк/](| ~ V + £з°^1 + Кз<4г + /з°(з + {ч4ч)£е ЫП'ЛГ/,

(2.47)

1 + з 1 ётЛ Ж2С 8асП ас и яГ(
пЛг _ *?* Я Л
2сЬ 4Г|УГ ас 4сагП '
Л ас . ъЛ 4йП + «п. . геи бр ЦШ