Методика определения обликовых характеристик электрических исполнительных устройств как подсистем контуров управления полетом высокоманевренных БПЛА

• Автор: Синявская, Юлия Адольфовна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 183 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Список сокращений

Введение
Глава 1. Исследование исполнительных устройств в контуре надсистемы. Иерархическая оптимизация системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата
1.1. Математическая постановка задачи параметрического синтеза электрических ИУ как подсистем САУ БПЛА

1.2. Формирование скалярного критерия качества и выбор метода решения

1.3. Метод иерархической оптимизации для решения

задачи оптимального синтеза АП и его подсистем

1.4. Алгоритм декомпозиционно-координатного метода иерархической оптимизации для решения задачи оптимального синтеза АП с исполнительным устройством в качестве подсистемы

1.4.1. Выбор математических моделей АП и его подсистем

1.4.2. Определение перечня оптимизируемых параметров
и области их изменения
1.4.3. Выбор метода нелинейного программирования для решения задачи верхнего уровня иерархической оптимизации
1.4.3.1. Алгоритм решения задачи верхнего уровня
иерархической оптимизации на основе метода

Хука - Дживса
1.4.3.2. Алгоритм решения задачи верхнего уровня иерархической оптимизации на основе метода случайного поиска с непрерывным обучением
1.4.4. Общий алгоритм решения задачи оптимального
синтеза АП и его подсистем
1.5. Выводы к главе
Глава 2. Определение энергетического критерия качества. Сепарабельный цикл иерархической оптимизации
2.1. Алгоритм определения энергетического критерия качества
2.2. Аппроксимация закона движения объекта
управления (аэродинамического руля)
2.2.1. Аппроксимация закона управления с помощью функций, представляющих решение дифференциального уравнения второго порядка
2.2.2. Аппроксимация закона управления с помощью сплайн - функций
2.3. Определение участков Р) >0
2.3.1. Определение интервалов 7Дг)>0 при аппроксимации в виде функций, представляющих решение дифференциального уравнения второго порядка
2.3.2. Универсальный алгоритм определения
интервалов С(г) >0
2.4. Определение критериальной функции Лтах(.Г)
2.5. Выводы к главе

Глава 3. Стохастическая постановка задачи параметрического синтеза контура управления с исполнительным устройством в качестве подсистемы
3.1. Стохастический критерий оптимизации
3.2. Общая стохастическая постановка задачи оптимального синтеза АП
3.3. Алгоритм неградиентного случайного поиска с непрерывной адаптацией для решения задачи оптимального синтеза стохастической модели АП

3.4. Выводы к главе
Глава 4. Программно-математическое обеспечения для решения задачи параметрического синтеза исполнительных устройств контуров управления БПЛА
4.1. Интегрированная интерактивная система

проектирования «СИРИУС» (СИнтез Рулевых Исполнительных Устройств!
4.2. Программный комплекс «SC/Сепарабельный цикл»
4.3. Программа «Оптимизация энергетических характеристик исполнительных устройств авиационной автоматики»
4.4. Выводы к главе
Заключение
Список литературы

представлении математической модели АП и разделении оптимизационной задачи на несколько уровней.
Известны три декомпозиционно-координатных метода иерархической оптимизации [53]:
• метод целевой координации;
• метод координации моделей;
• смешанный метод.
Для задачи оптимального синтеза АП используется метод координации моделей (рис. 1.2).
Рис. 1.2. Структура двухуровневого алгоритма иерархической оптимизации.
На рисунке представлены обозначения: а - вектор координируемых переменных (определяемых в результате оптимизации верхнего уровня); Д - вектор сепарабельных параметров (определяемых в результате оптимизации нижнего уровня).
Применяя метод координации моделей, Лагранжиан (1.9) задачи оптимального синтеза АП (1.6) - (1.8) преобразовывается к виду [22,55]: