Эластичный торообразный привод для внутритрубных перемещений

• Автор: Авдеев, Роман Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 164 с.

Условные обозначения применяемых в работе физических величин

1 Анализ состояния вопроса в области разработки и применения эластичных торообразных приводов

1.1 Виды внутритрубных приводов, условия работы и технические требования к ним

1.2 Сущность конструкции и возможные области применения эластичных торообразных приводов
1.3 Анализ результатов патентного исследования конструкции и способов применения эластичных торообразных приводов
1.4 Анализ известных результатов исследований в области разработки и применения эластичных торообразных приводов

1.5 Выводы по главе 1. Цель и задачи исследования

2 Результаты теоретического исследования эластичного торообразного привода

2.1 Разработка и результаты исследования кинематической части математической модели торообразного привода
2.2 Результаты исследования влияния параметров компрессора и торообразного привода на его кинематику с использованием кинематической части математической модели

2.3 Разработка энергосиловой части математической модели торообразного привода

2.4 Определение зависимостей для прочностного расчёта эластичного торообразного привода
2.5 Выводы по главе

3 Методика экспериментального исследования
3.1 Задачи экспериментального исследования и его методического обеспечения
3.2 Выбор целевых функций и факторов эксперимента
3.3 Методика определения тягового КПД торообразного привода
3.4 Разработка стенда для экспериментального исследования торообразного привода
3.5 Определение основных параметров методического обеспечения экспериментального исследования
3.6 Автоматизация экспериментального исследования торообразного привода
3.7 Выводы по главе
4 Результаты экспериментального исследования
эластичного торообразного привода
4.1 Тяговые свойства торообразного привода в зависимости
от влияния технологических факторов
4.2 Тяговые свойства торообразного привода в зависимости
от влияния диаметра трубопровода
4.3 Тяговые свойства торообразного привода в зависимости от влияния его собственных факторов (длины, диаметра, толщины стенки камеры, внутреннего давления воздуха)
4.4 Определение наличия и величины «юза» и буксования тора
4.5 Определение зависимостей для расчёта тяговых свойств эластичного торообразного привода
4.6 Обоснование исходных технических требований к материалам элементов торообразного привода
4.7 Оценка адекватности реальным условиям и корректировка математической модели процесса работы торообразного привода
4.8 Выводы по главе
Основные выводы и результаты работы

Список использованных библиографических источников
Приложения
А Методика проектирования эластичного торообразного привода
Б Акты внедрения результатов исследования

при перекатывании (Т?2); диаметра тора в трубопроводе, определяющего радиус сгиба камеры тора на ее торцах и, следовательно, потери на перекатывание (Л3); влияние прочих менее значимых факторов (Т?4).
Рисунок 2.12 - Расчетная схема движения торообразного привода в трубопроводе: 1 - торообразный привод; 2 - трубопровод
Учитывая, что элементарное усилие с!К, создаваемое давлением воздуха на элементарную площадку с//7 торца тора, пропорционально давлению воздуха и с1Р, то
где кпр - коэффициент пропорциональности между М и произведением рлп на <№ рю - движущее давление воздуха на торцовую часть тора, Па.
Так как (1Р = 2пе<3е , то подставляя это равенство в выражение (2.21) и интегрируя его, получим
(2.21)