Совершенствование метода расчета ходовых систем мобильных машин

• Автор: Партко, Светлана Анатольевна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 174 с. : ил.

Оглавление.
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ

1.1. Вопросы оптимизации ходовых систем мобильных машин

1.2. Вопросы надежности ходовой системы

1.3. Анализ отказов ходовых систем мобильных машин

1.4. Определение потребности проектирования новых систем

1.5. Выбор цели проектирования

1.6. Обзор методов исследования динамики движения мобильных машин и прогнозирование создания их конструкции

1.7. Цель и задачи работы

1.8. Методологические основы решения проблемы

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
МОБИЛЬНЫХ МАШИН АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
2.1. Скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных машин агропромышленного комплекса.'
2.2. Тяговые характеристики пневматических ходовых колес
2.3. Характеристика гидромеханического привода ходовой системы комбайна
2.4. Тяговые характеристики дизельных двигателей уборочных комбайнов
2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ОТКАЗОВ
ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ
ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ
4.1. Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в транспортном режиме работы
4.2. Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в рабочем режиме
4.3. Модель гидромеханического привода ходовой системы
4.3.1. Разгон машины с гидромеханическим приводом ходовой системы
4.4. Выводы по главе
ГЛАВА 5. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАБОТЕ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ КОМБАЙНА В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ
5.1. Методические вопросы проведения экспериментов
5.2. Анализ результатов экспериментального исследования
5.2.1. Результаты экспериментальных исследований механической части привода ходовой системы
5.2.2. Результаты экспериментальных исследований гидравлической
части привода ходовой системы
5.2.3. Исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы
5.2.4. Оценка достоверности принятых моделей при исследовании динамики ходовой системы
5.3. Мероприятия по повышению надежности бортового редуктора зерноуборочного комбайна «Дон-1500»
ГЛАВА 6. ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ
ГЛАВА 7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОВЕДЕННЫХ В РАБОТЕ ИССЛЕДОВАНИЙ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время возникает еще ряд проблем создания надежных и долговечных машин, связанных с обеспечением показателей назначения, технологичностью изготовления, эргономическими показателями, стандартизацией и унификацией, поэтому надежность остается острой проблемой в технике [126,127].
В агропромышленном комплексе эта проблема наиболее остра: сельскохозяйственное машиностроение является одним из самых крупных потребителей черных металлов, резины, пластмасс и других материалов; мощности ремонтных предприятий в сельском хозяйстве в несколько раз превышают мощности производящей отрасли. Сроки проектирования сельскохозяйственных машин затягиваются до пяти - восьми лет, но и после запуска в серийное производство производятся конструктивные доработки, планируется ежегодное снижение металлоемкости, повышение надежности [120].
Создание новых высокопроизводительных мобильных машин агропромышленного комплекса не только не сняло эту проблему, но еще более ее обострило: усложнение конструкции, увеличение массы, габаритов, интенсификация нагрузок, повышение нормативного срока службы привело к увеличению длительности, трудоемкости и стоимости работ по обеспечению надежности.
Надежность закладывается при проектировании машины и не может в дальнейшем быть повышена без конструктивных изменений или нового конструктивного решения. Она определяется силовой схемой, параметрами элементов, материалами, защитой от вредных воздействий и т.д. Надежность обеспечивается при изготовлении машины и достигается изготовлением деталей, сборочных единиц в соответствии с технической документацией. В процессе производства могут быть найдены новые конструкторско-технологические решения, повышающие характеристики машины, но не требующие ее существенного изменения. Надежность реализуется при эксплуатации машины. В процессе использования ее по назначению

1.7. Цель и задачи работы
Сложившаяся практика проектирования машин, отсутствие комплексного подхода к проблеме надежности на каждом этапе проектирования противоречат требованиям по сокращению сроков создания новой техники в 3-4 раза, повышению надежности в 1,2-2 раза, снижению металлоемкости отрасли в 2 раза.
Противоречие между требованиями, предъявляемыми к современным конкурентоспособным машинам, и методами достижения цели в полной мере относятся и к зерноуборочным машинам, одним из самых сложных машин массового производства.
Анализ обзора литературы показал, что система научного подхода к проектированию важнейших систем мобильных уборочных с/х машин заданным уровнем надежности еще не создана, процесс проектирования объекта в достаточной мере не автоматизирован, информационное
обеспечение проектирования далеко от завершения. К этим системам мы относим систему привода рабочих органов комбайнов и несущую систему, обеспечивающую функционирование технологического процесса, которые теснейшим образом взаимосвязаны в части обеспечения надежности.
Отмечая глубокую научную проработку важнейших вопросов
проектирования мобильных машин, и в частности зерноуборочных машин, следует выделить и ряд нерешенных проблем. К ним относятся вопросы синтеза приводов и несущих конструкций и методов расчетного
прогнозирования показателей надежности.
Цель исследования:
- повышение конкурентоспособности мобильных машин за счет разработки метода расчета и проектирования их ходовых систем с учетом взаимного влияния крутильных колебаний трансмиссии и вертикальных колебаний корпуса машины.