Силовое взаимодействие элементов стандартных волновых зубчатых передач и напряженно-деформированное состояние гибкого колеса с учетом податливости звеньев и начальных зазоров

• Автор: Сергеев, Виктор Сергеевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 195 c. : ил

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Глава II. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЖЕСТКОСТИ ГИБКОГО ВЕНЦА И ПОДАТЛИВОСТИ ЗУБЬЕВ ГИБКОГО И ЖЕСТКОГО КОЛЕС МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
2.1. Определение параметров жесткости зубчатого веща на растяжение и изгиб
2.1.1. Определение эквивалентной толщины зубчатого венца при растяжении
2.1.2. Определение эквивалентной толщины зубчатого венца при изгибе
2.1.3. Анализ полученных результатов
2.2. Определение податливости контактирующих зубьев
гибкого и жесткого колес волновой передачи
2.2.1. Анализ результатов расчетов податливостей зубьев. Выводы
Глава III. РЕШЕНИЕ НА ЭВМ ЗАДАЧИ СОВМЕСТНОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ОБОЛОЧКИ И ЗУБЧАТОГО ВЕНЦА ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
3.1. Применение скорректированного безмоментного решения совместного деформирования оболочки и кольца-венца
3.2. Вычисление уточненных коэффициентов влияния...
Глава ГУ .РАСЧЕТ СИЛОВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ВОЛНОВЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ С КУЛАЧКОВЫМ ГЕНЕРАТОРОМ ПРИ ИХ СБОРКЕ И НАГРУЖЕНИИ
4.1. Распределение зазоров и нагрузки между элемен-

тами волновой передачи с кулачковым генератором в процессе ее сборки
4.2. Аналитическое определение зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес от нагрузок,действующих на венец цри сборке и последующем нагружении
4.2.1. Сборка передачи без цреднатяга
4.2.2. Сборка передачи с цреднатягом
4.2.3. Расчет зазоров в зацеплении цри нагружении передачи
4.3. Расчет распределения сил и зазоров между элементами ВЗП при ее нагружении
4.3.1. Уравнения для определения неизвестных приращений сил между элементами
4.3.2. Вычисление коэффициентов влияния, входящих
в матрицу податливости
4.3.3. Вычисление зазоров
4.3.4. Последовательность решения задачи нагружения ВЗП
4.4. Анализ влияния отдельных геометрических и жесткостных параметров ВЗП на распределение нагрузок и зазоров между ее элементами на основе результатов расчетов серийных передач МВЗ
4.4.1. Сборка передачи
4.4.2. Нагружение передачи
Глава V. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Определение нагрузок на зубья ВЗП при различных величинах момента на выходном валу
5.2. Определение нагрузки на тела качения гибкого подшипника
5.3. Определение формы гибкого колеоа под нагрузкой
5.4. Определение формы ГК от действия двух диаметрально противоположных сил
5.5. Экспериментальное определение напряжений в
гибком колесе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

непосредственно силовой задачи относятся работы [40,81] . Некоторые другие, опубликованные позже, базируются на методиках этих работ [43,32]
В работе [81] используются коэффициенты влияния для нормальной (в волновых зубчатых передачах - радиальная сила) и касательной сил, а также сосредоточенного момента. Момент возникает за счет эксцентричного, относительно срединной поверхности венца, приложения нагрузки к зубу. Растяжимость и сдвиг, возникающие в венце в работе [81] не учитываются.
В работе [40] получены рекуррентные формулы для вычисления коэффициентов влияния от различных силовых факторов, возникающих в ВЗП. Эти формулы учитывают особенности конструкции гибкого колеса и приложения нагрузки к нему. Их отличие от работы [81] заключается в том, что составляющие перемещений от различных силовых факторов сведены в единую рекуррентную формулу. Из нее посредством некоторых несложных преобразований получаются необходимые коэффициенты влияния для того или иного элемента ВЗП. Методика их получения будет приведена ниже. С точки зрения затрат машинного времени, на вычисление коэффициентов влияния методика [40] представляется предпочтительней. Это объясняется следующими обстоятельствами. Для получения приращения перемещения какой-либо точки ГК от нагрузки при использовании методики работы [81] применяется метод суперпозиции. Это означает необходимость "собирать" ряды коэффициентов влияния отдельно от каждой составляющей перемещений (нормальных, касательных и угла поворота нормали в данной точке). В методике работы [40] для этого надо собрать" только один ряд. Ввиду того, что при решении силовой задачи расчет коэффициентов влияния производится много-