Моделирование и оптимизация гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования

• Автор: Рыбак, Александр Тимофеевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 190 с. : 112 ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 Обзор научных работ, посвящённых моделированию и расчёту

гидромеханических систем и их элементов. Постановка проблемы, цели и задачи исследований
1.1 Научные работы, посвящённые моделированию и исследованию гидромеханических систем

1.2 Научная проблема, цель и задачи исследований

1.3 Устройства разгрузки гидронасоса для насосно-аккумуляторных источников расхода постоянного давления

1.3.1 Разгрузочный гидроклапан типа КПР

1.3.2 Разгрузочный гидроклапан типа КХД

1.4 Обзор автоматических устройств компенсации воздействия на

гидравлический двигатель попутной нагрузки

1.4.1 Тормозные гидроклапаны для компенсации односторонней попутной нагрузки
1.4.2 Устройство управления гидродвигателем для компенсации знакопеременной попутной нагрузки
1.5 Обзор дроссельных делителей и делителей-сумматоров потока
незолотникового типа
1.5.1 Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока
1.5.2 Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока незолотникового типа
1.5.3 Многопоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока
2 Моделирование и расчёт элементов гидравлических аппаратов
автоматического регулирования незолотникового типа для гидромеханических систем

2.1 Гидромеханическая система, структура и основы её моделирования
2.2 Плоский клапан, как элемент аппарата автоматического
регулирования и его основные расчётные параметры
2.3 Эффективная площадь гибкого мембранного элемента с учётом деформации эластичного полотна
2.4 Объёмная жёсткость элементов гидравлических систем
2.4.1 Определение понятия объёмной жёсткости и её расчёт для простых элементов гидросистем
2.4.2 Расчёт приведённой объёмной жёсткости нескольких элементов гидравлической системы, включённых параллельно
2.4.3 Расчёт приведённой объёмной жёсткости основных элементов гидравлического привода
2.4.4 Объёмная жёсткость рукавов высокого давления
2.5 Расчёт динамики работы гидроцилиндров с учётом и без учёта их объёмной жёсткости
2.6 Выводы по разделу
3 Моделирование и расчёт автомата разгрузки гидропривода
дифференциальным клапаном для гидромеханических систем с источником расхода постоянного давления
3.1 Автомат разгрузки гидропривода с дифференциальным клапаном
3.2 Моделирование гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления на базе автомата разгрузки
дифференциальным клапаном
3.2.1 Математическая модель гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления, оснащённым автоматом разгрузки с дифференциальным клапаном в стационарном режиме

3.2.2 Динамическая модель гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления, оснащённым автоматом разгрузки с дифференциальным клапаном
3.3 Выводы по разделу
Системы автоматической компенсации воздействия на гидравлический двигатель попутной нагрузки
4.1 Компенсация влияния знакопеременной нагрузки на качество функционирования реверсивных гидромеханических систем
4.1.1 Компенсация знакопеременной нагрузки в реверсивных гидромеханических системах посредством гидравлического замка двухстороннего действия
4.1.2 Устройства управления реверсивным гидроприводом со знакопеременной нагрузкой
4.2 Моделирование гидромеханической системы со знакопеременным нагружением гидродвигателей
4.2.1 Математическая модель гидромеханической системы со знакопеременным нагружением в стационарном режиме
4.2.2 Динамическая модель гидромеханической системы со знакопеременным нагружением на базе устройства управления гидроприводом следящего типа
4.2.3 Влияние основных конструктивных параметров стабилизирующего устройства следящего типа на качество функционирования гидромеханической системы со знакопеременным нагружением
4.3 Экспериментальные исследования гидромеханической системы со знакопеременным нагружением
4.3.1 Стенд для экспериментальных исследований гидромеханической системы со знакопеременной нагрузкой
4.3.2 Результаты экспериментальных исследований
гидромеханической системы со знакопеременной нагрузкой
Рис. 1.7 Общий вид дроссельного делителя пружинного типа
Другим способом ухода от подвижных прецизионных пар в делителе потока является использование в качестве запорно-регулирующего элемента упругого кольца [23]. На рис. 1.8 изображена конструктивная схема такого делителя потока. Принцип его действия также аналогичен принципу действия золотникового делителя потока, но здесь функции золотника выполняет подвижное упругое кольцо (например, резиновое).
Рис. 1.8 Общий вид дроссельного делителя потока с регулятором в виде уплотнительного кольца
Недостатки данной конструкции:
при перемещении запорно-регулирующего элемента (уплотнительного кольца) необходимо преодолевать силы трения в местах его контакта с корпусом, а также диссипативные силы в материале самого кольца, что значительно увеличивает ошибку синхронизации;