Совершенствование приводов транспортно-технологических машин использованием зубчатого бесшатунного дифференциала

• Автор: Зайкин, Олег Аркадьевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Астрахань
• Количество страниц: 173 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1 Определение цели совершенствования приводов и задач
ее реализации
1.1 Анализ тенденций совершенствования приводов в научноконструкторских работах
1.2 Постановка цели и определение задач диссертации
Глава 2 Разработка схемзубчатых дифференциалов с точным
прямолинейным движением без направляющей
2.1 Разработка условий синтеза механизма с заданным прямолинейным движением
2.2 Кинематический синтез механизма по условиям формирования
прямолинейного движения точек на сателлите
Заключение по главе
Глава 3 Теоретическое исследование параметров движения, новых схем замкнутых дифференциалов
3.1 Вывод уравнений прямолинейного движения точек сателлита с
параметрами нарушения прямолинейности
3.2 Расчет и анализ кинематических параметров
3.3 Расчет и анализ силовых и динамических параметров
3.4 Исследование условий уравновешенности схем
Заключение по главе
Глава 4 Моделирование силовых механизмов проводов на основе
предложенных дифференциалов
4.1 Проектирование моделей приводов по предложенным
схемам
4.2 Разработка экспериментального комплекса и организация испытаний

4.2.1 Описание экспериментальной установки
4.2.2 Описание измерительного комплекса
4.2.3 Тарировка датчиков
4.2.4 Программа и особенности организации испытаний
4.3 Расчет параметров движения моделей
4.3.1 Расчет отклонений в движении модели №2 для оценки устойчивости прямолинейной траектории
4.3.2 Расчет кинематических параметров движения по теоретическим зависимостям и характеристикам привода
4.3.3 Расчет моментов на трех потенциальных приводных
валах и КПД
4.4 Описание испытательного процесса и обработка результатов испытаний
4.4.1 Испытание модели №
4.4.2 Испытание модели №
4.4.3 Испытание модели №
4.4.4 Испытание модели №
4.4.5 Кинематические испытания моделей
4.4.5 Анализ результатов испытаний моделей
Заключение по главе
Глава 5 Разработка методики проектирования механизмов на базе предложенных дифференциальных схем
5.1 Обоснование выбора исходных данных для проекта и базовой схемы
5.2 Методика расчета чисел зубьев колес дифференциальной ступени и дифференциала
5.3 Рекомендации по расчету параметров замыкающей
ступени
5.4 Рекомендации по силовому расчету элементов схемы

5.5 Рекомендации по способам уравновешивания механизма
Заключение по главе
Глава 6 Проекты предложений по совершенствованию приводов
на базе бесшатунных дифференциальных схем
Заключение по главе
Заключение
Список использованных источников

высоты пресса.
Кроме механизмов переменной структуры, для решения этих задач можно использовать схему с возможностью трансформации прямой траектории в кривую на основе особых схем, например механизма эллипсографа, который может иметь как прямую траекторию, так и эллипсную на одной выходной точке.
Прямолинейное движение востребовано во многих научных разработках но совершенствованию приводов машин. Например, в проблеме создания специальных транспортов для пересеченной местности и слабонесущих грунтов актуальна, особенно сейчас, при развитии идеи покорения неосвоенных уголков Земли и других планет. В этих условиях применение шагающих движителей может быть эффективнее традиционных гусеничных и колесных. Одной из современных конструкций является «Восьминог» (рис. 1.19), исследуемый в работе [63] и выполненный на базе многоцелевого шагающего шасси с побортно объединенными в шагающие опоры цикловыми движителями.
Рис. 1.19- Шагающий движитель со стопами «hoof-foot»
В шагающих опорах использованы движители на базе одностепенных 4-звенных цикловых механизмов шагания «А,-образного» типа. Механизм шагания предложен Н.В. Умновым (ИМАШ РАН им. A.A. Благонравова, МГТУ им.