Динамика быстродействующего вибрационного азимутального модуля малогабаритной системы

• Автор: Плотникова, Инна Васильевна
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 168 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. СТРУКТУРА ПОСТРОЕНИЯ И АНАЛИЗ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ
1.1. Обзор существующих схем систем ориентации
1.1.1. Устройства, реализующие горизонтальный канал системы ориентации
1.1.2. Устройства, реализующие азимутальный канал системы ориентации
1.1.3. Анализ способов миниатюризации систем
ориентации
1.2. Постановка задачи диссертационной работы
2. СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ С НИЗКОЧАСТОТНЫМ АЗИМУТАЛЬНЫМ МОДУЛЕМ
2.1. Описание конструкции и принцип действия
2.2. Уравнение движения азимутального канала системы ориентации
2.3. Собственные частоты и коэффициент затухания азимутального канала
2.4. Вынужденное движение чувствительного элемента на
неподвижном основании
2.4.1 .Определение амплитуд колебаний
2.4.2. Резонансная настройка азимутального канала
Выводы по главе
3. ДИНАМИКА НИЗКОЧАСТОТНОГО
АЗИМУТАЛЬНОГО МОДУЛЯ
3.1. Алгоритмы работы азимутального канала

3.1.1. Первый алгоритм
3.1.2. Второй алгоритм
3.1.3. Третий алгоритм
3.1.4. Сравнение алгоритмов расчета азимута объекта
3.1.5. Алгоритм определения географической широты местонахождения объекта
3.2. Влияние нестабильности параметров ЧЭ на точность азимутального канала
3.2. Анализ возмущенного движения азимутального
канала
3.3.1. Влияние поступательной вибрации основания на точность азимутального канала
3.3.2. Влияние угловой вибрации основания на точность
азимутального канала
3.4. Компьютерное имитационное моделирование динамики азимутального канала
3.4.1. Моделирование динамики азимутального канала
на неподвижном основании
3.4.2. Моделирование азимутального канала при поступательной вибрации основания
3.4.3. Моделирование азимутального канала при
угловой вибрации основания
Выводы по главе
4. ВЫСОКОЧАСТОТНЫЙ АЗИМУТАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ
4.1. Принципиальная схема системы ориентации
4.2. Математическая модель азимутального модуля на
основе ЫС-гироскопа

4.3. Невозмущенное движение ЧЭ ЬЯ- типа
4.4. Влияние поперечных составляющих скоростей вибрации инерционных масс на динамику ЧЭ азимутального модуля
4.5. Динамика чувствительного элемента ЬЯ- типа при угловой вибрации основания
4.6. Динамика чувствительного элемента ЬЯ- типа при поступательной вибрации основания
4.7. Математическая модель азимутального модуля на основе ЬЬ-гироскопа
4.8. Невозмущенное движение ЧЭ ЬЬ-типа
4.9. Алгоритмы работы азимутального модуля с чувствительным элементом ЬЬ-типа
4.9.1. Алгоритм определения азимутального угла
4.9.2. Алгоритм определения географической широты местонахождения объекта
4.10. Влияние поступательной вибрации основания на чувствительный элемент Ы.-тигта
4.11. Влияние угловой вибрации основания на чувствительный элемент 1Х-типа
4.12. Алгоритм определения азимута чувствительным элементом ЬЯ-типа при аналитическом построении плоскости горизонта
4.13. Алгоритм определения азимута чувствительным элементом 1Х-типа при аналитическом построении плоскости
горизонта
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
б) а = 60°
Рис. 2.3. Амплитудно-частотные характеристики азимутального канала