Уравновешивание моментов сил в приводах с упругими звеньями

• Автор: Суслов, Алексей Николаевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 158 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список наиболее употребительных обозначений, использованных в диссертации
Введение
1. Состояние задачи уравновешивания моментов сил в приводах машин
1.1. Приводы с упругими звеньями, их особенности и области применения. Методики расчета
1.1.1. Основные методы снижения виброактивности машин
1.1.2. Некоторые направления в современной теории приводов с упругими звеньями
1.1.3. Некоторые направления в современной теории виброгашения и виброизоляции
1.2. Структура передаточных механизмов с упругими звеньями
1.3. Обобщенная математическая модель исследуемых приводов
1.4. О методах поиска рациональных параметров приводов с упругими звеньями и диссипативными элементами
1.5. Критерии оценки качества виброгашения
1.6. Обобщение задач, положенных в основу диссертации
2. Внутреннее уравновешивание приводов с упругими звеньями
2.1. Особенности внутреннего уравновешивания
2.2. Расчет и анализ схем приводов
2.3. Пояснения к математическому описанию некоторых схем
2.4. Методика определения критических значений коэффициентов линеаризации характеристики электродвигателя и демпфирования
2.5. Выводы по главе
3. Внешнее и комплексное уравновешивание приводов с упругими звеньями

3.1. Особенности внешнего и комплексного уравновешивания
3.2. Допущения, принятые при определении условий внешнего и комплексного уравновешивания
3.3. Некоторые особенности в составлении уравнений реактивного момента
3.4. Расчет и анализ схем приводов
3.5. Настройка схем с тремя степенями свободы на внешнее моментное уравновешивание
3.6. Минимизация амплитуды реактивного момента путем установки виброгасителя на быстроходный вал
3.7. Выводы по главе
4. Экспериментальное исследование динамики привода с упругими звеньями
4.1. Задачи эксперимента
4.2. Описание экспериментальной установки, аппаратура и методика эксперимента
4.3. Анализ полученных результатов
Заключение
Библиографический список
Приложение 1
Приложение 2
СПИСОК НАИБОЛЕЕ УПОТРЕБИТЕЛЬНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В ДИССЕРТАЦИИ
Т - кинетическая энергия;
П - потенциальная энергия;
Ф - диссипативная функция Релея; ф, - момент инерции звена п;
1Р - момент инерции ротора электродвигателя;
Тв - приведенный к главному момент инерции звеньев исполнительного механизма;
,ТГ - момент инерции маховой массы виброгасителя;
с*пт _ коэффициент жесткости упругого элемента, установленного между звеньями пит;
Ь*пш _ коэффициент диссипации демпфера, установленного между звеньями п и т;
V - коэффициент линеаризации статической характеристики электродвигателя; 4т - передаточное отношение между звеньями пит; ипт - передаточное число между звеньями пит; фп - угловая координата звена п;
01 п - угловая скорость звена п;
Юоп - средняя за цикл работы привода угловая скорость звена п;
I - время;
Мд - крутящий момент электродвигателя;
Мд0 - постоянная составляющая крутящего момента электродвигателя;
Мс(ц2) - момент сил рабочего сопротивления исполнительного механизма;
Мс0 - постоянная составляющая момента сопротивления;
Мс - переменная составляющая момента сопротивления;
Мй - реактивный момент;
Млпих - амплитуда реактивного момента;
(8J-J иіл-гвисіш)
(£=AV) Л и І штеоаш имічнчігзхинігопоїґ о вїґояисйі гшгеисівя зічнгахз '<П'0ИсІ

îffiP

" ULL
У7Т н ►

777*..

тг тр
ьчдн «