Динамические характеристики машинных агрегатов с объемным гидроприводом

• Автор: Горбешко, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 272 с. : ил

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК
МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ С ОБЪЕМНЫМ ГИДРОПРИВОДОМ
1.1. Обобщенная система уравнений движения машинного агрегата с объёмным гидроприводом
1.2. Анализ существующих математических моделей поршневых гидромашин
1.3. Анализ конструктивного многообразия поршневых (плунжерных) гидромашин объёмного гидропривода
1.4. Выводы по главе
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ПОТОКА
МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В ПОРШНЕВОЙ ГРУППЕ ЩЦРОМАШИНЫ
2.1. Факторы, влияющие на характер и величину механических потерь.
2.2. Порционный характер передачи механической энергии в поршневых гидромашинах
2.2.1. Анализ основного элементарного акта передачи механической энергии через поршневой узел гидромашины
2.2.2. Формирование порции передаваемой энергии в поршневой гидромашине
2.2.3. Совершенствование процесса формирования порции передаваемой энергии в поршневых гидромашинах
2.2.4. Оптимизация величины зоны высокого давления
2.3. Закономерности формирования порции механической энергии в плунжерной группе гидромашины
2.4. Анализ явления самоторможения в плунжерной группе
2.5. Выводы по главе
Глава 3. ФОРМИРОВАНИЕ ПОТОКА МЕХАНИЧЕСКОМ ЭНЕРГИИ ,
ПРОХОДЯЩЕГО ЧЕРЕЗ ГВДРОМАШИНУ
Раздел I. Потери на механическое трение
3.1. Мгновенное значение теоретического момента
3.2. Исследование влияния величины зоны высокого давления на величину мгновенного значения теоретического момента

3.3. Закономерности потерь на трение в радиально-поршневых
гидромашинах
3.4. Потери на трение в аксиально-поршневых гидромашинах
3.5. Влияние величины зоны высокого давления на характер пульсации
сил трения аксиально-поршневых гидромашин
3.6. Экспериментальное исследование влияния величины зоны высокого
давления на эффективность передачи энергии через аксиальнопоршневую гидромашину
3.7. Аксиально-плунжерные гидромашины
3.8. Радиально-плунжерные гидромашины
3.9. Выводы по разделу I главы
Доминирующие факторы, определяющие величину механических потерь в гидромашинах различных конструкций.
Раздел 2.
3.10. Объёмные потери в поршневых гидромашинах
3.11. Анализ потерь рабочей жидкости из подпоршневого пространства
3.12. Анализ потерь рабочей жидкости из распределителя
3.13. Устранение отрицательного влияния величины подпоршневого пространства на эффективность передачи энергии и величину "мертвой" зоны
3.14. Выводы по разделу 2 главы
Доминирующие факторы, определяющие величину объёмных потерь.
3.15. Выводы по главе
Глава 4. ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ НА ЗНАЧЕНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН.
(действующие значения физических величин)
4.1. Действующие значения модуля упругости, коэффициент утечек и коэффициент вязкости жидкости
4.2. Действующие значения коэффициентов трения в поршневых гидромашинах
4.3. Действующие значения характеристик трения в плунжерных гидромашинах
4.4. Выводы по главе

Глава 5. ПУТИ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ, ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ И
ВИБРАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С УЧЕТОМ ГРАНИЦ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Раздел I. Исследование качества динамических процессов в границах исследования насос - гидромотор
5.1.1. Зона нечувствительности
5.1.2. Зона релаксационных колебаний и минимально устойчивых
("ползучих") оборотов
5.1.3. Выводы по разделу I главы
5.2. Раздел 2. Улучшение динамических и энергетических качеств привода в границах источник энергии - привод
5.2.1. Устранение первичного двигателя и насосной установки
5.2.2. Устранение первичного двигателя, насосной установки, исполнительного двигателя и системы слежения
5.2.3. Выводы по разделу 2 главы
5.3. Раздел 3. Пути снижения виброактивности отдельных гидромашин привода
5.3.1. Уменьшение времени действия возмущающей силы
5.3.2. Уменьшение суммарной вынуждающей силы
5.3.3. Снижение импульса вынуждающей силы
5.3.4. Выводы по разделу 3 главы 5
5.4. Раздел 4. Совершенствование динамических и энергетических характеристик в границах гидромотор-исполнительный механизм
5.4.1. Адаптация радиально-поршневых гидромашин в машинных агрегатах различного назначения
5.4.2. Реализация предложенных радиально-поршневых гидромашин на транспортных средствах
5.4.3. Адаптация гидравлических двигателей в шагающих аппаратах сельскохозяйственного назначения
5.4.4. Выводы по разделу 4 главы
Заключение
Литература

последствия основных физических процессов, происходящих в основных узлах конкретных гидромашин.
Детальное рассмотрение основных узлов гидромашин, выявление основных процессов, влияющих на выходные характеристики, позволяет синтезировать высокоадекватные математические модели для каждого конкретного случая.
Такой подход позволяет наметить и реализовать пути совершенствования гидромашин привода, добиваясь оптимальных характеристик привода, наиболее полно соответствующих поставленным требованиям.
1.3. Анализ конструктивного многообразия поршневых (плунжерных) гидромашин объемного гидропривода.
Всякую поршневую гидромашину можно условно разделить на две части: на механическую и гидравлическую (таблица I).
Механическая часть в насосе преобразует вращательное движение вала в возвратно-постапательное движение каждого поршня относительно цилиндра, а гидравлическая часть передает рабочую жидкость из магистрали низкого давления в магистраль высокого давления посредством периодического изменения объема
подпоршневого пространства, вызванного движением поршня, и соответствующего переключения подпоршневого пространства от одной магистали к другой посредством распределителя.
В гидромоторе, наоборот, рабочая жидкость из магистрали высокого давления через распределитель попадает в подпоршневое пространство и воздействует на механическую часть гидромотора , которая преобразует возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение вала гидромотора.
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ поршневой гидромашины (насоса и гидромотора) может быть выполнена с регулируемым или нерегулируемым рабочим объемом.
Соответственно гидромашины называются регулируемыми или нерегулируемыми.