Исследование колебательных процессов при работе антиблокировочной системы автомобиля

• Автор: Васкес Альварес Иван
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 124 с. : ил.

1 Антиблокировочная система автомобиля. Устройство. Принцип действия. Алгоритмы управления
1.1 Устройство и принцип действия тормозной системы с АБС
1.1.1 Устройство тормозной системы
1.1.2 Цель и классификация АБС
1.1.3 Датчик
1.1.4 ЭВМ
1.1.5 Пневматическая тормозная система
1.1.6 Гидравлическая тормозная система
1.1.7 Силы, действующие при проекалзывании колес
1.1.8 Цикл работы АБС
1.2 Некоторые особенности алгоритмов управления АБС
2 Математическая модель движения колес, снабженных АБС
2.1 Уравнения движения автомобиля
2.1.1 Системы координат и переменные
2.1.2 Динамические уравнения движения автомобиля в
целом
2.1.3 Кинематические уравнения движения автомобиля
2.1.4 Соотношения для сил в контакте колеса с дорогой
2.1.5 Модель движения контактного элемента

2.1.6 Уравнения вращательного движения колеса
2.1.7 Модель контактных сил
2.1.8 Модель вертикальных колебаний колеса
2.1.9 Модель тормозной системы
2.2 Апроксимация Паде для 2.3 Полная система уравнений
2.4 Фракционный анализ
2.4.1 Описание характерных постоянных времени задачи
2.4.2 Характерное время пневматической тормозной системы
2.4.3 Фракционный анализ уравнений движения
2.5 О дальнейшем упрощении уравнений движения
3 Периодические режимы изменения угловой скорости колеса и их устойчивость
3.1 Постановка задачи
3.2 Отыскание периодических решений
3.3 Уравнения в отклонениях и устойчивость периодических
решений
3.4 Анализ устойчивости периодического решения
3.5 Сравнение результатов для различных типов дорожной
поверхности
Заключение
Список литературы

В настоящее время одним из самых важных критериев выбора автомобиля является его безопасность. Совершенствование автомобиля включает не только повышение мощности двигателя и дизайн кузова и салона. Оно требует также повышение свойств материалов, прочности рамы автомобиля, хорошее функционирование тормозной системы в экстремальных ситуациях и многое другое. Группа интересных и актуальных задач прикладной механики связана с моделированием поведения тормозной системы автомобиля. Этой тематике посвящены исследования большой группы специалистов во всем мире. Среди них
A.A. Хачатуров, И.В. Новожилов, М.Х. Магомедов в России и J.K. Hedrick, Т. Gillespie и другие за ее рубежами.
Существуют разные типы конструкций тормозных устройств: барабанные, дисковые, пневматические, гидравлические, с антиблокировочными системами (АБС) и даже интеллектуальные тормозные системы. Антиблокировочной системой называют группу устройств, которые вмешиваются в управление тормозной системой автомобиля, предотвращают блокировку колес и тем самым снижают опасность заноса автомобиля.
Антиблокировочные тормозные системы (АБС) способствуют сохранению прямолинейного движения автомобиля и уменьшают тормозной путь в большинстве реальных ситуаций, особенно на мокрой или скользкой дороге.
Важность усовершенствования антиблокировочных систем подтверждается данными, приведенными ниже.

РХг, = —¥»(««)
ог]
_ Ух ~ ^у,} Р "Ь £у

_ ^Луц + ?7у
УЛ*, '
^ = + 4,]
(2.44)
Модель тормозной системы
Ьц — КьР1П1] з1дпС1г2 (2.45)
Тет ^ + Рт„ = Рц(Т + А*б) заполнение
Реоы'-ТГ1 + = Ра выпуск
Полная система уравнений состоит из 32 дифференциальных уравнений, которые описывают: динамическое поведение корпуса, кинематическое поведение корпуса, деформации шин, вращение колес и изменение давления в модели тормоза.
Так как это сложная система, переменной структуры необходимо найти более простое приближение модели.
2.4 Фракционный анализ
2.4.1 Описание характерных постоянных времени задачи
Рассмотрим ряд вспомогательных задач, решение которых используем для ввода характерных постоянных времени [12].