Разработка методов расчета усилий, деформаций, сопротивления качения по грунту и плавности хода для колесного движителя, не имеющего жесткого обода

• Автор: Клепацкий, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 157 c. : ил

ГЛАВА I. ОБЗОР МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ
КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА ЭКИПАЖЕЙ
1.1. Качение пневматического колеса по жесткощу грунту
1.2. Особенности взаимодействия эластичного движителя с деформируемым грунтом II
1.3. Состояние теории взаимодействия эластичного движителя с деформируемым грунтом
1.4. Теория мягких оболочек
1.5. Колебания экипажа и плавность хода
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТОРОИДА С ЖЕСТКИМ
ГРУНТОМ С ПОМОЩЬЮ ДИСКРЕТНЫХ ШЛЕ ЛЕЙ
2.1. Конструкция тороида и особенности его взаимодействия с жестким грунтом
2.2. Определение усилий в оболочке и спицах тороида при нагружении его давлением воздуха
2.3. Дискретные модели тороида
2.4. Метод решения
2.5. Уточнение решений
2.6. Исследование влияния основных параметров тороида на его свойства
2.7. О возможности использования полученных результатов для движущегося тороида
ГЛАВА 3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛАСТИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ДЕФОРМИРУЕМЫМ ГРУНТОМ
3.1. Задача о деформации профиля

3.2. Вывод соотношений, определяющих радиальную деформацию тороида
3.3. Организация вычислительного процесса 101 ГЛАВА. 4. КОЛЕБАНИЯ ЭКИПАЖА НА ТОРОИДАХ В ПРОДОЛЬНОЙ
ПЛОСКОСТИ III
4.1. Расчетная схема и дифференциальные уравнения колебаний III
4.2. Исследование динамических свойств экипажа
на тороидах методом гармонического баланса
4.3. Исследование колебаний экипажа на тороидах
при случайном воздействии
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОЛЕЙСТВИЯ
ТОРОИДА С ГРУНТОМ
5.1. Стенд для испытаний тороида
5.2. Статические испытания тороида
5.3. Испытания движущегося тороида
5.4. Определение необходимого числа опытов и
оценка погрешности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

В решениях ШТ съезда КПСС отмечено, что одним из важнейших направлений развития народного хозяйства страны является освоение природных ресурсов Сибири. Обязательным условием успешного решения этой грандиозной задачи, говорится в решениях конференции по проблемам технического прогресса в Сибири, является создание техники и, в частности,транспорта, рассчитанных на эксплуатацию в условиях сурового климата и бездорожья, не приносящих вреда окружающей среде.
Многообразие функций, выполняемых средствами высокой проходимости, сезонность работ привели к тому, что в настоящее время созданы и продолжают разрабатываться немало различных движителей для бездорожья: пневмокатки, пневмогусеницы, экипажи на воздушной подушке, смешанного типа и др. Создать универсальный движитель для всех видов транспорта, предназначенного для работы в условиях бездорожья, видимо, невозможно: для тягачей необходимы движители, имеющие высокий коэффициент сцепления, для разведывательных работ требуется вездеход с малым удельным давлением на грунт и т.п.
Но пока что основная доля перевозок по бездорожью производится традиционным гусеничным транспортом, хотя его недостатки общеизвестны: значительное сопротивление качению и, в силу этого, неэкономичность; вследствие значительных контактных давлений под катками почва буквально перепахивается, дорожное покрытие любого типа быстро разрушается. Особенно большой вред наносят металлические гусеницы в северных районах, где поврежден-

от дуда можно выразить радиус

Зс-в,+4тбг (2.16)
4. Для схематизации радиальной деформации тороида предполагается, что профили нижней деформированной части тороида располагаются на линии, которую станем называть опорной, причем касательная к этой линии перпендикулярна плоскости профиля. Считается, что опорная линия близка к эллипсу (рис. 2.10а), параметрические уравнения которого
х=Ио эту, г=Но роз/л соэу7
при 0<уи<^г7
а модуль радиуса-вектора точки, лежащей на эллипсе, дифференциал дуги и кривизна имеют следующие выражения:
/?= Но/1- зтуиуоэ2 у,
Н8=Но/1-зтуи 7 (2,17)
'Но(1"1туи Э1ПгУ)3^
Эта схема тлеет один независимый параметру£
Возможно использование составных опорных линий. На рис. 2.106 изображена опорная линия, не имеющая угловых точек, составленная из дуг окружностей, радиусы И, ж Нг. которых связаны геометрическими соотношениями
(IЪ-Н/сдэм Н
Зт(У~У<) ЭШУ/ (2.18)
И2. + (/?/ -/г) 3и1 У* - Но