Улучшение условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин за счет управления процессом демпфирования в системах виброзащиты

• Автор: Фоминова, Ольга Владимировна
• Шифр специальности: 05.26.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 331 с. : 60 ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 СОТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ
1.1 Условия и охрана труда операторов мобильных
сельскохозяйственных машин по показателям вибрационной безопасности
1.2 Влияние вибрации на организм человека и гигиеническое нормирование
вибробезопасных условий труда операторов
1.3 Анализ методов и средств улучшения и охраны труда
операторов по параметрам вибрации
1.4 Проблемы виброзащиты в системах «человек - машина - среда»: общие направления исследований и тенденции решения
1.5 Эффективность виброзащиты
и процесс демпфирования
1.5.1 Демпфирование в линейных системах виброзащиты
1.5.2 Управление процессом демпфирования
в системах виброзащиты
1.6 Теоретические и практические аспекты исследований
нелинейных виброзащитных систем
1.7 Выводы. Цель и задачи исследования
Глава 2 ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И
ПРЕРЫВИСТОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ В СИСТЕМАХ ВИБРОЗАЩИТЫ

2.1 Основные понятия и задачи оптимального управления
2.2 Методы решения оптимизационных задач
управления
2.3 Принцип минимума и метод нахождения синтезирующей функции управления
для систем виброзащиты
2.4 Управление процессом демпфирования
по принципу активной компенсации
2.5 Выводы по второй главе
Глава 3 ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПРЕРЫВИСТОГО
ДЕМПФИРОВАНИЯ И ЕГО ВЛИЯНИЯ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ
3.1 Периодические колебания при постоянном
демпфировании
3.2 Вывод основных расчетных формул для определения
параметров прерывистого демпфирования
3.3 Программируемые условия переключений демпфирования и их связь с компонентами
состояния системы
3.4 Всережимный способ прерывистого демпфирования
3.4.1 Расчеты параметров и коэффициентов динамичности
3.4.2 Антирезонансные свойства
3.5 Способ переключения демпфирования
по опорным сигналам
3.6 Выводы по третьей главе
Глава 4 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ ПРЕРЫВИСТОГО ДЕЙСТВИЯ
4.1 Систематизация по конструктивным признакам
4.2 Систематизация по функциональным
признакам
4.3 Вывод расчетных формул для определения

параметров и коэффициентов динамичности
4.3.1 Особенности колебательных процессов в случае прерывистого компенсационного воздействия
4.3.2 «Фурье - линеаризация» нелинейных слагаемых
4.3.3 Реализация основной процедуры метода гармонического баланса и вывод искомых формул
4.4 Имитация процесса ударного демпфирования колебаний посредством механизма
наложения связей
4.4.1 Исходные предпосылки и постановка задачи
4.4.2 Исследование установившихся колебаний
4.5 Выводы по четвертой главе
Глава 5 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМ ВИБРОЗАЩИТЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ
5.1 Базовые и альтернативные модели, реализующие ступенчатое изменение
диссипативной силы
Рисунок 1.7 — Амплитудно-частотные характеристики виброзащитных сидений:
1 - НПО «ВНИИстройдормаш»;
2 - фирмы вгатшег;
3 - с дополнительной подвижной массой;
4 - с активной подвеской