Нагруженность силовых установок валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения

• Автор: Мурычев, Борис Валентинович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 172 с. : ил.

Содержание

Введение
1. Состояние проблемы, задачи исследований
1.1. Методы определения динамических нагрузок в грузоподъемных машинах
1.2. Обзор исследований динамики грузоподъемных лесных машин
1.3. Оценка нагруженности силовых установок вал очнотрелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения
1.4. Выводы. Задачи исследований
2. Теоретические исследования нагруженности силовых установок валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин
в режимах пакетирования деревьев
2.1. Режим работы - разгон при подъеме дерева стрелой манипулятора с одновременным силовым поворотом ЗСУ
2.2. Результаты исследований динамики валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона при подъеме деревьев стрелой манипулятора с одновременным силовым поворотом ЗСУ
2.3. Режим работы - разгон при подъеме дерева стрелой манипулятора с одновременным подтягиванием его рукоятью
2.4. Результаты исследований динамики валочно-пакетирующих машин в режимах разгона при подъеме деревьев стрелой манипулятора с одновременным подтягиванием рукоятью
2.5. Выводы
3. Динамика валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих

машин в режимах стопорения
3.1. Режим стопорения при перемещении дерева рукоятью манипулятора
3.2. Режим работы - стопорение при перемещении дерева рукоятью манипулятора (приведение масс к оси поворота рукояти)
3.3. Режим стопорения при подъеме (опускании) "зависшего" дерева стрелой манипулятора
3.4. Стопорение при повороте платформы валочно-пакетирую-
щей машины
3.5. Выводы
4. Экспериментальные исследования
4.1. Методика проведения лабораторных экспериментальных исследований динамики валочно-трелевочных и валочно-па-кетирующих машин
4.2. Оснащение объекта исследований измерительной и регистрирующей аппаратурой
4.3. Экспериментальные исследования нагруженности силовых установок ВТ и ВПМ в пусковых режимах и режимах стопорения
4.4. Выводы
5. Общие выводы и рекомендации
Литература

Введение
Технический прогресс в лесозаготовительной отрасли обычно связывают с дальнейшим повышением производительности лесосечных машин. Так как у современных лесосечных машин до 60-70 % времени смены уходит на работу технологического оборудования, то естественно повышение производительности может быть достигнуто за счет изменения (конечно повышения) скоростей перемещения элементов технологического оборудования и форсирования пуско-тормозных режимов его работы.
В то же время теоретическими и экспериментальными исследованиями было выявлено, что именно пуско-тормозные режимы сопровождаются большими динамическими нагрузками в упругих связях серийно выпускаемых лесосечных машин. Причем установлено, что в отдельных случаях динамические нагрузки в несколько раз превышают силу тяжести пакетируемых деревьев.
Лесосечные машины по роду выполняемых технологических операций подобны грузоподъемным машинам (кранам, экскаваторам), однако их работа сопряжена с более значительными динамическими нагрузками вследствие особенностей предмета труда - деревьев - упругих тел с распределенной массой и развитой кроной, обладающей большой парусностью. В то же время при сопоставлении основных параметров кранов, экскаваторов и лесных машин можно отметить, что если скорости подъема груза у них отличаются незначительно, то переходные режимы у кранов и экскаваторов более длительны. Это приводит к снижению ускорений (замедлений) груза при разгоне и торможении в среднем в 3-5 раз. Угловые скорости у лесосечных машин при переносе дерева поворотом манипулятора сопоставимы с угловыми скоростями поворота платформы кранов и экскаваторов. Однако, интенсивность пуско-тормозных режимов у лесосечных машин значительно выше. Вследствие больших ускорений уровень

{Фх - Фг)~д (фг-ф2) + М = --(<р1 - <р2)+
пГ1 А
-ФгЬЩ2*'2 (п-ъУ
ПП Ь
тС1

Далее, получим

1213 сс121п _ гу 1213Ьс121п
с« г
(<Р -<Рг)
"23 1п
-3СС12п ' 2СС12п 2-3С12
ад2 ад2 С231
+ 312 + ,ЬС12
С2зА|Г1 (<Р “ ФгУ1
•Г3(Л + 212°
1С23пГ1

1 + 212

ад ад
к_№)_МНЬ>11Мл=_Мс|,
•* 1С23 *’
(1 + 212 з(1+2)°12 2С12
уРх У1) *1 1С23 1

(2.9)
•Мз сс12_к( ->2уу +адададд
{<Рх-<РгТ

с2з ад "" с23ад
ЬЬС12П + 23с12сад+ 13СС12С2з(п + 1 2СС12(пС23 ~ 23садпГ1

{<Р ~<РгТ +
*з(*1 + 2)с12(пЬС12 + 1С23зЬС121п + ад2ад2зЬС

(ф1-ф2)+
•1С23Г1
0г + ~ з(1 + 1-2с23с12

{(РХ-(Р2)
£зЙ1 +&П
1С23 1
+ мс.
Или окончательно