Обоснование конструкции и параметров манипулятора машины для рубок прореживания и проходных

• Автор: Анисимов, Сергей Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 240 с. : ил.

Содержание
Введение
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Способы заготовки сортиментов при машинной обработке деревьев
1.2. Доступность деревьев при машинной валке
1.3. Схемы отечественных и зарубежных манипуляторов лесных машин
1.4. Основные требования, предъявляемые к манипуляторам
1.5. Современные методы проектирования и моделирования манипуляторов
1.5.1. Структурные исследования
1.5.2. Кинематические исследования
1.5.3. Динамические исследования
1.6. Цели и задачи исследований
2. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ДЛЯ РУБОК УХОДА
2.1. Общие сведения
2.2. Конструкция манипулятора
2.3. Методика расчета пространственной доступности деревьев
2.4. Анализ лесорастительных условий Таирского и Кокшамарского лесничеств
2.5. Обоснование варианта комплекта машин
2.6. Технологическая схема рубок ухода по сортиментной технологии
2.7. Выбор комплекта машин применительно к Таирскому и Кокшамарскому лесничеств
2.8. Расчет доступности деревьев на пробной площадке 103 квартала 6 выдела Таирского лесничества
2.9. Выводы по разделу
3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ДЛЯ РУБОК УХОДА
3.1 Структурный анализ конструкции манипулятора
3.2. Кинематика манипулятора
3.3 Статический анализ манипулятора
3.4. Динамика управления гидроприводами манипулятора
3.5 Выводы по разделу
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯТОРА
4.1. Общие сведения
4.2. Цели и задачи лабораторных исследований
4.3. Описание модели манипулятора
4.4. Влияние структуры на выдвижение подвижных секций
4.5. Экспериментальные исследования усилий в элементах шарнирно-сочлененной фермы
4.5.1. Регистрирующая аппаратура
4.5.2. Порядок проведения эксперимента
4.5.3. Обоснование критерия подобия для статических исследований
4.5.4. Определение необходимого числа наблюдений
4.6. Исследования кинематических характеристик
4.6.1. Регистрирующая аппаратура
4.6.2. Порядок проведения эксперимента
4.6.3. Обоснование критерия подобия для кинематических исследований
4.6.4. Результаты кинематических исследований
4.7. Выводы
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МАШИНЫ ПРИ ПРОРЕЖИВАНИИ И ПРОХОДНЫХ РУБКАХ
5.1. Общие сведения
5.2. Определение стоимости манипулятора
5.3. Определение сменной производительности
5.4. Определение роста производительности труда
5.5. Определение удельных капитальных вложений
5.6. Определение себестоимости работ
5.7. Выводы
Заключение (Основные выводы и рекомендации)
Список использованной литературы
Приложения

В лесозаготовительных машинах отечественного производства одним из наиболее эффективных путей снижения динамического нагружения манипулятора лесозаготовительной машины считается реализация законов управления. Различают следующие законы управления переходных процессов гидроприводов ЛЗМ: линейный закон и параболический закон управления [58].
1.6. Цели и задачи исследований
В настоящее время использование на рубках ухода комбинированных манипуляторов является перспективным направлением. Но основные типы конструкций манипуляторного оборудования, используемого в лесной промышленности, не отвечают лесоводственным требованиям.
Существующие зарубежные и отечественные комбинированные манипуляторы не обладают достаточным вылетом рабочего органа до 18 м, что не позволяет проводить обработку лиственных деревьев на пасеках шириной не менее 30м с пасечных волоков и тем самым сохранить подрост и, частично, второй ярус хвойных деревьев. Кроме того, большинство комбинированных манипуляторов имеют значительное количество элементов гидросистемы, необходимых для выдвижения рабочего органа на заданную длину. А это приводит к усложнению условий работы оператора и увеличению вероятности отказа манипулятора, поскольку 50 % поломок лесозаготовительных машин происходит из-за выхода из строя гидрооборудования, которое, в свою очередь, приводит к загрязнению окружающей среды.
Таким образом, существует потребность в создании комбинированного манипулятора, способного проводить рубки ухода в молодняках на пасеках шириной не менее 30м с пасечного волока, и имеющего минимальное число гидроэлементов (для унификации манипулятора с ба-