Пути и средства снижения истирания и уплотнения почвы ходовой системой тракторов и сельскохозяйственных машин

• Автор: Карева, Наталья Викторовна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 155 с. : ил.

Содержание.
Введение
Г лава 1 Состояние вопроса и задачи исследования
м. Динамика изменения физических свойств почв при
антропогенных воздействиях
1.2. Средства снижения воздействия на почву ходовых аппаратов
1.3, Оптимальные показатели физических свойств почвы
1.4, Механические свойства почвы
1.5. Перспективы развития средств механизации земледелия с учетом экологии почв
Вывода по главе
Формула диссертации
Глава 2. Методика экспериментальных исследований воздействия ходовой системы сельскохозяйственных машин и тракторов на почву
2.1. Цель и программа экспериментальных исследований
2.2. Стенд для исследования взаимодействия колеса с
деформируемым основанием
2.3. Измерение нормального давления на обод колеса
2.4. Методика проведения экспериментальных исследований
2.5. Оценка погрешностей измерений
Глава 3. Явления при движении колеса с образованием колеи
3.1. Скольжение, качение, шагание
3.2.0 качении колеса транспортного средства
3.3. Процесс образования колеи
3.4. Экспериментальная проверка теоретических исследований образования колеи
Вывода по главе
Глава 4. Энергетика ходовой системы мобильной машины
4.1. Общие предпосылки

4.2. Деформация почвы твердым телом
4.3. Некоторые вопросы динамики трактора при блокировке дифференциала
4.4. Тяговые испытания, энергетическая оценка, эксплуатационнотехнологические испытания трактора с эластичным приводом
колес
4.4.1 Тяговые испытания
4.4.2 Энергетическая оценка
4.4.3 Эксплуатационно-технологические испытания
Выводы по главе
Глава 5. Преобразование скольжения - простейшего вида контактирования твердых тел - в качения и шагание. Перенос осевой нагрузки из центра
вперед по направлению движения
5.1 Общие предпосылки передвижения колеса при переносе осевой нагрузки из центра вперед по направлению движения
5.1.1 Испытания повозки
5.1.2 Теоретические вопросы образования колеи
5.2 Кинематические особенности колеса специальной конструкции
5.3 Некоторые силовые соотношения в колесе
5.4 Дифференциальные уравнения движения колеса с переносом
осевой нагрузки
5.5 Анализ горизонтальных и вертикальных ускорений остова машины

5.6 Полевые экспериментальные исследования
5.6.1 Экспериментальная установка
5.6.2 Анализ теоретических и экспериментальных данных
Глава 6 Волновое транспортно-тяговое устройство (ВТТУ)
6.1 Общие предпосылки к выбору волнового транспортно-тягового устройства

6.2 Гидравлическая система мобильного оригинального сельскохозяйственного агрегата (ВТТУ)
6.3 Стендовое оборудование дня испытания оригинального мобильного сельскохозяйственного агрегата Стенд с электрогидравлической системой реверсирования
6.4 Стенд с гидромеханической системой реверсирования
6.5 Система автоматического управления стендом
6.6 Математическая модель сельскохозяйственного гидропривода ВТТУ
Общие выводы и предложения Список литературных источников

классических понятиях механики целесообразно рассмотреть основы взаимодействия колес с поверхностью качения.
Примем, что качение колеса есть плоское движение твердого тела. Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости. Движение плоской фигуры можно разложить на поступательное движение вместе с колесом и вращение вокруг колеса. Точка плоской фигуры, в которой поступательная скорость равна нулю называется мгновенной осью скоростей. В теории мобильных машин принято рассматривать три случая качения колеса в зависимости от положения мгновенной оси скоростей. Мгновенная ось скоростей удалена от центра колеса на расстоянии радиуса колеса - колесо катится без скольжения и буксования; расстояние от мгновенной оси скоростей до центра колеса меньше радиуса колеса - колесо катится с буксованием; расстояние больше радиуса - колесо катится со скольжением.
Буксование есть проскальзывание наиболее удаленного от центра элемента обода колеса, лежащего на линии, проходящей через центр колеса и мгновенную ось скоростей, в сторону противоположную направлению движения центра колеса (рис.3.1). Движение со скольжением сопровождается проскальзыванием названного элемента в сторону движения колеса (рис.3.2). Уточнение положения элемента обода колеса связано с тем, что при качении по деформируемой поверхности можно наблюдать зоны на ободе колеса в контакте с поверхностью качения, для которых проскальзывание элементов будет иметь противоположные направления (рис.3.3).
Для оценки степени буксования или скольжения используются коэффициенты буксования или скольжения.