+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Разработка конструкции и определение параметров устройства захвата сосков вымени при автоматическом доении коров

  • Автор:

    Шлейников, Вячеслав Борисович

  • Шифр специальности:

    05.20.01

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    1999

  • Место защиты:

    Оренбург

  • Количество страниц:

    199 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1 Предпосылки создания доильного робота
1.2 Технологические аспекты роботизированного доения
1.3 Особенности функционирования элементов системы "животное-автомат"
1.3.1 Некоторые преимущества замены человека-оператора автоматической системой
1.3.2 Режим свободного функционирования при автоматическом доении
1.4 Анализ существующих способов и технических средств для надевания доильных стаканов на соски вымени коров
1.5 Выводы по 1 главе
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.
2.1. Анализ информативности подготовительных операций
2.2. Теоретическое обоснование величины зоны поиска сосков
2.3. Теоретические обоснования параметров захватного устройства
2.3.1. Модель оболочки
2.3.2. Уравнения упруго-пластических деформаций конической оболочки
2.3.3. Приближенное решение уравнения
2.3.4. Осевое сжатие гофрированного амортизатора
2.3.5. Определение критического давления на коническую оболочку
2.3.6. Определение толщины оболочки
2.4. Модель взаимодействия захватного устройства с соском при его отклонении от вертикали
Выводы по 2 главе
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ.
3.1. Методика общей оценки устройств автоматического надевания доильных стаканов на соски вымени коров
3.2. Методика проектирования рабочего органа устройства надевания доильных стаканов на соски вымени коров
3.3. Методика инженерного расчета конструктивных параметров захватного устройства
3.4. Разработка стенда для испытания устройств автоматического надевания доильных стаканов на соски вымени
3.5. Определение изменения координат кончиков сосков после проведения преддоильной подготовки вымени
3.6. Методика определения основных параметров захватного устройства
3.7. Методика испытания устройства захвата сосков в лабораторных условиях
3.8. Методика производственных испытаний
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1. Результаты определения основных параметров захватного устройства
4.2. Результаты эксперимента по определению отклонений кончиков сосков после проведения подготовительных операций
4.3. Определение величины "зоны уверенного захвата" соска
4.4. Определение усилия давления на вымя при расплющивании воронки
4.5. Результаты определения глубины погружения соска в полость соскового чулка
4.6. Результаты определения длины штока механизма подключения вакуума
4.7. Результаты испытания устройства захвата сосков в лабораторных условиях
4.8. Результаты производственных испытаний
Выводы по 4 главе
5. Экономическое обоснование разработки конструкции устройства надевания
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

где rN - радиус верхнего основания
г0- радиус нижнего основания у - угол между образующей и основанием.
Главные кривизны поверхности:
1 1 Sin у
к, = — = 0; к2
1 Ri 2 R2 г
Внешними силами, действующими на оболочку^являются:
а) распределенная по внешнему контуру (окружности радиуса rN) нагрузка интенсивности на единицу длины контура от взаимодеист2 % rN
вия оболочки с выменем коровы.
б) внешняя объемная сила интенсивности F на единицу объема оболочки - сила тяжести.
в) силы инерции: переносного поступательного движения, направленная по оси оболочки ^ и центростремительная сила, направленная перпендикулярно оси конуса к центру.
Приведем эти силы к срединной поверхности, деформацию которой и будем рассматривать. Введем на поверхности систему координат - гауссовы координаты поверхности: ( Считаем, что эти силы действуют в меридиональных плоскостях, т.е. их проекции на оси координат зависят только от одной координаты - s-положения точки на образующей конуса, и не зависят от координаты (р, т.е. рассматриваются осесимметричные деформации. Сделаем ряд допущений:

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.229, запросов: 967