Повышение эффективности сельскохозяйственных манипуляторов за счет улучшения динамических характеристик гидропривода

• Автор: Несмиянов, Иван Алексеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 141 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1.СОВРЕМЕННОЕ СОСТО ЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИ Я
1.1. Способы снижения динамических нагрузок в гидроприводе
сельскохозяйственных погрузочных манипуляторов
1.2. Силовые гидроцилиндры с упруго - демпфирующими связями для пофузочных и подъемно-транспортных машин
1.3. Основные положения в области разработки и проектирования упруго - демпфирующих связей
1.4. Выводы по главе, цель и задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА ПОГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛ ЯГОРА ПРИ НАЛИЧИИ В НЕМ УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИХ СВ ЯЗЕЙ
2.1. Предпосылки теоретического исследования
2.2. Анализ динамики гидропривода рукояти пофузочного манипулятора с упругими связями
2.3. Динамическая модель гидропривода рукояти пофузочного манипулятора
2.4. Методика проведения факторного теоретического исследования
2.4.1. Анализ математической модели
2.4.2. Анализ решения дифференциальных уравнений
2.5. Результаты теоретических исследований
2.5.1. Изучение поверхностей отклика с помощью двумерных сечений
2.5.2. Анализ результатов теоретических исследований
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1.Объект и задачи экспериментального исследования
3.2.Методика экспериментального исследования
3.2.1. Экспериментальная установка
3.2.2. Методика проведения факторного эксперимента
3.3. Оценка достоверности и методика обработки результатов экспериментального исследования
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ
4.1. Результаты оптимизации параметров гидроцилиндров с упругими элементами
4.2. Динамика гидропривода при упругом соединении поршня
со штоком в гидроцилиндре рукояти
4.3. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований
5. СПОСОБ СНИЖЕНИ ЯДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО УПРАВЛЕНИ Я ЗОЛОТНИКАМИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛ Я
6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И МЕТОДИКА ВЫБОРА УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛ Я СОЕДИНЕНИ Я ПОРШН Я СО ШТОКОМ В ГИДРОЦИЛИНДРАХ
6.1. Экономическая эффективность применения упруго - демпфирующих связей в гидроприводе погрузочного манипулятора
6.2. Методика выбора упругого элемента в соединении поршня
со штоком
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕН И Я
Введение
Сельскохозяйственное производство характеризуется большим удельным весом малообъемных рассредоточенных погрузочно-разгрузочных, ремонтных, вспомогательных, подсобных и других работ, связанных с подъемом и перемещением грузов.
Количество штучных и затаренных грузов в процессе производства сельскохозяйственной продукции достигает 40...45% от общей номенклатуры сельскохозяйственных грузов [23]. И эта цифра не является конечной, в период роста производства сельскохозяйственной продукции и выхода из экономического кризиса появится тенденция к увеличению категории штучных грузов.
В условиях развития рыночных отношений и появлением мелких сельскохозяйственных предприятий требуются недорогие, малогабаритные и унифицированные погрузчики, к которым относятся и погрузочные манипуляторы, имеющие пространственный исполнительный механизм в виде треугольной пирамиды. Подобные манипуля-торные погрузчики отличаются простым конструктивным решением переноса стрелы и грузозахватного органа в трехмерном пространстве, небольшими габаритами и массой конструкции, повышенной степенью унификации узлов и деталей.
Развитие подъемно-транспортного оборудования может осуществляться по двум направлениям:
1. Количественный рост и расширение номенклатуры.
2. Техническое совершенствование конструктивных и эксплуатационных параметров машин в соответствии с поставленными задачами.
Если первый путь предполагает использование значительных капиталовложений и трудовых ресурсов, что практически не осуществимо в настоящий период упадка машиностроительной промышлен-

Рис.2.1. Расчетная схема гидропривода рукояти погрузочного
манипулятора