Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного манипулятора

• Автор: Подуруев, Андрей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 153 с. : ил.

Содержание
Введение
1. Аналитическая интерпретация литературных данных
1.1. Обоснование актуальности проблемы модернизации доильного манипулятора
1.1.1. Необходимость внедрения манипулятора в технологию машинного доения коров
1.1.2. Анализ существующих конструкций
доильных манипуляторов
1.2. Тенденция развития доильных манипуляторов
1.2.1. Анализ существующих конструкций регуляторов вакуумметрического режима и доильных
аппаратов с управляемым режимом доения
1.3. Перспектива модернизации доильных машин
2. Теоретическое обоснование системы автоматического управления работой доильного манипулятора
2.1. Предлагаемая конструкция доильного манипулятора
2.2. Методика оптимизации конструктивно-режимных параметров молоколовушки
2.2.1. Методика оптимизации конструктивно-режимных параметров молоколовушки
2.2.2. Методика оптимизации переменного вакуумметрического режима доения
2.2.3. Зависимость вакуумметрического давления в камерах доильного стакана от интенсивности молокоотдачи животного
Выводы
3. Методика экспериментальных исследований
3.1. Лабораторные исследования
3.1.1. Методика исследования доильного манипулятора
3.1.2. Методика проведения полного факторного эксперимента
3.1.2.1. Определение уравнения регрессии в результате эксперимента ПФЭ 2"
3.1.2.2. Статистический анализ уравнения регрессии
3.1.2.3. Проверка гипотезы адекватности
3.1.3. Теоретические предпосылки методики экспериментальных исследований режима
снятия доильных стаканов
3.1.3.1. Теория снятия доильных стаканов
3.1.3.2. Исследование режима снятия доильных стаканов
3.1.4. Результаты лабораторных испытаний
3.2. Производственные исследования
3.2.1. Методика производственных испытаний
3.2.2. Результаты производственных испытаний
4. Обоснование экономической эффективности внедрения
доильного манипулятора
Общие выводы и предложения
Литература
Приложения
Введение

Рост производительности труда и эффективность капитальных вложений обеспечиваются главным образом за счет реконструкции и технического перевооружения существующих животноводческих ферм с использованием прогрессивных технологий и новых технических средств. Объектами реконструкции, прежде всего, должны стать фермы с традиционным привязным содержанием коров, на которых к настоящему времени содержится около 90 % дойного поголовья / 1 /.
Более 40 % затрат труда на производство молока в условиях привязного содержания коров приходится на доение, которое в основном выполняется на устаревших малопроизводительных доильных установках. Поэтому основной фактор сокращения ручных затрат и повышения производительности труда - переход на автоматизированные доильные установки станочного типа / 1, 2 / с применением доильных манипуляторов.
Использование доильных манипуляторов на животноводческих фермах и комплексах предъявляет повышенные требования к подготовке специалистов всех уровней, в том числе и операторов машинного доения. Правильная эксплуатация нового доильного оборудования, знание его устройства и правил обслуживания позволит не только повысить производительность труда операторов, но и увеличить надои, жирность получаемого молока, снизить заболеваемость коров на фермах и комплексах.
Успешное и экономически эффективное применение машинного доения требует совершенствования доильной аппаратуры, соблюдение технологии доения, использование доильного оборудования наиболее полно отвечающего физиологии животных. При этом особое значение для машинного доения в условиях животно-

Регулятор вакуума, разработанный в Оренбургском сельскохозяйственном институте Соловьевым С.А., Асманкиным Е.М., Аксеновым A.B. и Огородниковым П.И. (рис.1.4.а) / 111 / содержит молоколовушку с приемной камерой 1, в нижней части которой содержится мембрана 2 с калиброванным отверстием. Мембрана 2 штоком 3 связана с пружиной 4 клапана 5. Регулятор вакуума работает следующим образом. В процессе доения молоко, через патрубок 6, поступая в приемную камеру 1, начинает накапливаться, частично стекая через калиброванное отверстие в мембране 2. Отсосу воздуха из приемной камеры 1 препятствует обратный клапан 7, в результате чего в подсосковых камерах доильных стаканов устанавливается пониженный вакуум. При возрастании потока молока, последнее накапливается в приемной камере 1, воздействуя на мембрану 2, которая, прогибаясь и преодолевая сопротивление пружины 4, откроет клапан 5, тем самым, сообщив приемную камеру 1 со сливным патрубком 8. В результате, вакуум возрастает до номинального значения. При снижении интенсивности потока молока, произойдет обратное переключение. Таким образом, данное устройство обеспечивает изменение вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от молокоот-дачи.
Молоколовушки с поплавками для каждой доли вымени коров, являются основной составной частью пульсоколлектора конструкции Винтерле Г.Р. / 112 /. Данное устройство обеспечивает изменение вакуумного режима под соском животного в зависимости от интенсивности потока молока. Работает пульсоколлектор следующим образом. При подаче вакуума в молокоприемную камеру, последний распространяется в молоколовушку и далее через калиброванную щель, образованную клапаном, в подсосковую камеру доильного стакана. При этом устанавливается пониженный вакуум,