Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке

• Автор: Клименко, Денис Борисович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 224 с. : ил.

АННОТАЦИЯ
Диссертационная работа изложена на 143 стр. машинописного текста, в том числе содержит 5 таблиц, 83 рисунка и 25 приложений.
Список литературы включает 149 наименований в том числе 5 на иностранных языках.
Ключевые слова: обмыв, вымя, сосок, корова, устройство, стимуляция, рефлекс, молокоотдача, ворс, щетка, барабан.
Диссертация посвящена совершенствованию средств механизации подготовки коров к доению.
На основании анализа результатов исследований и классификации
Дана теория рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.
Изложены методики по выявлению ряда физических величин и результаты экспериментальных исследований устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.
Дано обоснование оптимальных параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.
Приведены результаты производственных испытаний устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением и его экономическая эффективность.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА
1.1 Состояние проблемы исследований устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением
1.2 Классификация и анализ устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ
2.1 Разработка конструктивно-технологической схемы автоматизированной доильной установки с устройством для санитарной обработки вымени коров перед доением
2.2 Теоретические исследования рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров
2.2.1 Расчет параметров ворса щетки
2.2.2 Расчет усилия счесывания, развиваемого ворсом
2.2.3 Исследование движение ворса по поверхности вымени
2.2.3.1 Общая постановка задачи и результаты ранее проведенных исследований
2.2.3.2 Определение координаты конца ворса на поверхности вымени
2.2.3.3 Определение усилия создаваемого ворсом щетки на поверхности вымени коро-

2.2.4 Определение необходимого числа ворса на щетку
2.2.5 Расчет потребной мощности на привод устройства для санитарной обработки вымени коров
2.3 ВЫВОДЫ
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
3.1 Общая методика экспериментальных исследований
3.1.1 Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы
3.1.1.1 Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на отрыв
3.1.1.2 Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на сдвиг
3.1.2 Методика экспериментального исследования определения болевого порога соска вымени коровы
3.1.3 Методика экспериментального исследования определение упругих свойств ворса щетки
3.1.3.1 Методика экспериментального исследования упругих свойств ворса при осевой

Центральным научно-исследовательским и проектно-технологическим институтом механизации и электрификации животноводства разработано устройство, которое также содержит чашу с распылителем и отверстие для слива жидкости (приложение 1 рис.9.) [83]. Недостатком данного устройства является то, что при уменьшении давления подаваемой жидкости поршень под влиянием силы тяжести опускается, перекрывая подачу жидкости к распылителю.
Б. Ф. Нечитайло представил оригинальную конструкцию устройства для обмывания сосков вымени в виде доильного стакана (приложение 1 рис. 10.) [84]. При эксплуатации представленной конструкции видны главные преимущества такие как выделяемое порционное количество жидкости для обмыва сосков, а главное - снижение трудоемкости путем совмещения процесса мойки и доения в доильном стакане. Однако не в полной мере обеспечивается очистка долей вымени, что не исключает загрязнение сосков.
Оренбургским научно-исследовательским институтом сельского хозяйства также разработана установка для подмывания и массажа вымени животных. Она содержит станок с дверью, программный блок управления, механизм горизонтального и вертикального перемещения следящего устройства, массажники, выключатель и разбрызгиватель (приложение 1 рис. 11.) [85]. Следует отметить, что в установке используются массажники ударного действия. Сила удара массажника по вымени регулируется изменением положения выключателя, что в свою очередь влияет на степень стимуляции рефлекса молокоотдачи.
Отдельный интерес представляет устройство для обработки вымени коров перед дойкой, которое разработано А. В. Седовым, В. Д. Шаповаловым, М. М. Шугуровым и Е. Э. Спроге (приложение 1 рис. 12.) [86]. Оригинально предлагаемое устройство тем, что оно содержит чашу с нитями, в которой в месте установки патрубка для подачи моющей жидкости выполнен желоб, стенка которого со стороны этого патрубка расположена выше края чаши. Однако недостатком этого устройства является низкая