Нестационарное движение траловой системы

• Автор: Суднин, Валентин Митрофанович
• Шифр специальности: 05.18.17
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Мурманск
• Количество страниц: 257 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные условные обозначения
Ведение
§0.1. Техническая сущность и актуальность проблемы
§0.2. Пути решения проблемы. Краткий обзор литературы
§0.3. Цель работы, ее научная новизна и практическая
ценность
§0.4. Содержание работы
Глава I.Теория движения траловой системы. Современное состояние и
задачи дальнейшего совершенствования
§1.1. Анализ элементов маневрирования траловой системы
§1.2. Физические модели траловой системы
§1.3. Силы, действующие на траловую систему
§1.4. Влияние гибкости ваеров на параметры нестационарного движения
траловой системы
§1.5. Основные результаты и выводы, полученные в главе
Глава II.Статические и кинематические параметры траловой системы при
постоянной скорости судна
§2.1. Стационарное прямолинейное движение траловой
системы
§2.2. Кинематические параметры трала при движении судна прямым
курсом после поворота
§2.3. Кинематические параметры трала при движении судна по
окружности постоянного радиуса

§2.4. Боковое смещение судна под действие поперечной составляющей
натяжения ваеров
§2.5. Боковое смещение судна под действием поперечной составляющей
натяжения ваеров на циркуляции
§2.6. Экспериментальное определение величины бокового смещения
судна, вызванного натяжением ваеров
§2.7. Основные результаты и выводы, полученные в главе
Глава III. Нестационарное движение системы судно-трал
§3.1. Кинематика движения комплекса судно-трал
§3.2. Уравнения движения судна в горизонтальной плоскости
§3.3. Уравнения движения траловой системы
§3.4. Упрощение уравнений движения
§3.5. Установившийся период циркуляции промыслового комплекса
судно-трал
§3.6. Основные результаты, полученные в главе и выводы
Глава IV. Влияние различных факторов на маневренность системы судно-
трал .
§4.1. Уравнения плоского нестационарного движения траловой
системы
§4.2. Изменение горизонта хода трала при постоянной длине ваеров.156 §4.3. Влияние изменения длины ваеров на параметры движения траловой
системы
§4.4. Влияние гидрометеорологических условий на движение траловой
системы
§4.5. Основные результаты и выводы, полученные в главе

Глава V. Определение элементов маневрирования
промысловым комплексом судно-трал
§5.1. Общий анализ элементов маневрирования
§5.2. Решение основных задач маневрирования с учетом
взаимодействия между судном и тралом
§5.3. О структуре устройства управления системой судно-трал
§5.4. Облов косяков рыбы на нетрадиционных режимах траления
§5.5. Практические рекомендации по определению параметров
маневрирования
§5.6. Основные результаты и выводы, полученные в главе
Заключение
Список используемой литературы

едва ли целесообразна в задачах, связанных с управлением комплексом судно-трал.
Успешность траления определяется показателями маневренности судна. При криволинейном движении системы судно-трал это движение описывается нелинейной системой дифференциальных уравнений. Исследование этих уравнений позволит выявить влияние характеристик конкретного судна на параметры пространственного движения трала. Поэтому судно должно рассматриваться в качестве важнейшего элемента системы.
Изучение управляемости судов проводилось большим количеством исследователей. Результаты этих исследований изложены в работах
А.М.Басина [12], A.B.Васильева [23]. В.В.Луговского [65]. Ю.М.Мастушкина [69]. К.К.Федяевского [115]. В.М.Лаврентьева [67]. В.Г.Павленко [90], Р.Я.Першица [89]. А.Д.Гофмана [32]. В.И.Небеснова [76] и др.
Одной из основных задач теории управляемости судов является определение характерных маневров, выполняемых судоводителями. Многие поколения с доводит елей-промысловиков накопили богатый опыт маневрирования промысловым комплексом судно-трал. Обобщению передового опыта маневрирования посвящены многие монографии, статьи в журналах и сборниках. Однако до настоящего времени известны лишь отдельные попытки изучения и систематизации этого огромного и все возрастающего по объему и содержанию материала. Поэтому важность изучения маневренных качеств системы судно-трал не подлежит сомнению.
Гидродинамические силы, действующие на корпус судна при его маневре, обусловленные силами вязкости воды в настоящее время определяются с достаточной достоверностью. Особенности управляемости промысловых судов изучены Ю.М.Мастушкиным [69].
На работу пропульсивных установок промысловых судов сильно влияет сопротивление траловой системы. Повышению эффективности