Обоснование параметров проходимости шагающего движителя по сильнообводненной торфяной залежи верхового типа

• Автор: Александров, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.15.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Тверь
• Количество страниц: 164 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Е АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ ДВИЖИТЕЛЕЙ С
ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ
ЕЕ Особенности структурно-механических свойств сильнообводненной торфяной залежи верхового типа ненарушенной структуры применительно к движению торфяных машин
Е2.Методы оценки проходимости машин по торфяным грунтам
1.3.Оценка деформируемости торфяных фунтов
1.4.Особенности конструкции шагающего движителя и их влияние на показатели проходимости
1.5.Выводы по главе и задачи исследований
2. АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ С НЕОСУ-ШЕННОЙ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ
2.1.Анализ опорной проходимости
2.2.Анализ тягово-сцепных свойств шагающего движителя на силънообводнен-ной торфяной залежи
2.3.Анализ маневренности (поворотливости) шагающего движителя
3.МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ЗЛ.Программа экспериментальных исследований
3.2.Методика проведения экспериментальных работ
3.3.Математическая обработка экспериментальных данных
4.АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 .Деформируемость сильнообводненной торфяной залежи под опорами
шагающего движителя
4.2.Оценка влияния геометрических параметров деформатора на несущую способность сильнообводненной торфяной залежи

4.3.Связь прочности грунта на сдвиг и коэффициента буксования шагающего движителя на сильнообводненной торфяном грунте
4.4. Опре деление усилий на крюке и их связь с прочностью торфа на сдвиг
4.5.Изменение характеристик поворотливости шагающего движителя в
зависимости от прочности на сдвиг торфяного грунта
4.6.Комплексный показатель проходимости шагающего движителя. Классификация сильнообводненной торфяной залежи верхового типа по
условиям проходимости шагающего движителя
5. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
ВЫВОДЫ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность проблемы. Разведка и освоение новых торфяных месторождений связаны с применением болотоходных машин высокой проходимости, способных передвигаться и выполнять работы в условиях сильнообводненных торфяных грунтов с наличием топей, гряд, мочажин с открытыми водными участками, а также зарослей древесной и кустарниковой растительности.
Основными требованиями, предъявляемыми к болотоходным машинам, являются: непотопляемость, высокая проходимость и маневренность, обеспечение достаточного тягового усилия на крюке, необходимого для перемещения с заданной скоростью и выполнения полезной работы [40].
В торфяной промышленности наиболее широко применяют гусеничный движитель. Он обладает хорошими тягово-сцепными свойствами, однако его применение ограничено. При превышении предела несущей способности торфяной залежи гусеничный движитель теряет проходимость. Но данным, приведенным в работах [6, 12, 63, 85], торфяные залежи с прочностью торфа на сдвиг менее 8 кПа являются непроходимыми для торфяных машин в летнее время. Основным методом повышения проходимости по неосушенной торфяной залежи гусеничного движителя является снижение удельного давления путем увеличения площади опорных поверхностей и повышения удельной силы сопротивления срезу по периметру гусеничной ленты [20, 33, 45, 63, 83]. Однако увеличение опорных поверхностей ограничено конструктивными параметрами.
Другим распространенным движителем для передвижения по неосушенной торфяной залежи является колесный движитель. Он обладает меньшими, чем у гусеничного движителя тягово-сцепными свойствами, однако применение арочных шин и полых катков позволяют не только снизить удельное давление на торфяную залежь, но и придают движителю плавучесть. Исследования, проведенные в Калининском филиале ВНИИ торфяной промышленности (ныне НПО «Радченкоторф»), показали, что колесный движитель на сдвоенных широ-

Рис. 1.2. Шагающий болотный тягач БТ (БШ-2)