Разработка методики автоматизированного маркшейдерского обеспечения управления качеством рудопотоков на карьерах

• Автор: Бямбадорж, Надмидын
• Шифр специальности: 05.15.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 185 с.

1. Анализ состояния автоматизации маркшейдерских работ
1.1 Анализ средств измерения обработки и отображения геологомаркшейдерской -информации на СП «Эрдэнэт»
1.2 Мобильные средства маркшейдерских измерений
1.2.1 Оценка влияния горнотехнических факторов на стабильность работы СРБ
1.2.2 Определение координат точек используемых для развития
съемочного обоснования на карьерах
2. Геологические и технологические особенности разработки
месторождения «Эрдэнэт-Овоо»
2.1 Геолого-технологические характеристики месторождения
«Эрдэнэт-Овоо»
2.2. Горные технологии
2.3. Управление качеством руд и формирование рудопотоков
стабильного качества
2. Мобильные компьютерные технологии для автоматизации
маркшейдерских работ
3.1. Трехмерные цифровые модели месторождения
3.2. Геоинформационные системы
3.3. Нейронные сети
3.3.1.Основы теории нейронных сетей
3.3.2. Общие принципы и условия построения нейронных сетей
4. Применение методов автоматизации маркшейдерских работ для
управления качеством рудопотоков на СП «Эрдэнэт»
4.1. Оперативное управление качеством руд
4.1.1. Основные этапы формирования и взаимосвязь задач системы управления качеством руд
4.1.2. Создание мобильной системы GPS управления горными работами
4.1.3. Оперативное планирование горных работ с использованием компьютерных технологии
4.2. Диспетчеризация управления горно-транспортным
оборудованием
4.2.1 Внедрение системы DISPATCH
Заключение
Литература

Актуальность работы. Развитие компьютерной техники и радиоэлектроники, а также вьгвод на орбиту искусственных спутников Земли позволили разработать прогрессивные высокоточные методы определения координат фиксируемых точек земной поверхности, основанные на работе глобальных систем местоопределения.
Опыт применения как американских, так и российских спутниковых технологий, показывает, что работа спутниковых навигационных систем во многом определяется техническими особенностями приемоиндикаторов; применение GPS на карьерах связано с возможностью использования относительного (дифференциального) метода определения координат точек земной поверхности; возможности спутниковых навигационных систем соответствуют требованиям к точности определения координат фиксируемых точек, совокупность которых отражает пространственное положение отдельных элементов карьера.
Результаты экспериментов для условий технологической схемы добычи, транспортировки и дробления руды на ГОКе «Эрдэнэт» показали, что по технологической цепи происходит уменьшение колебаний качества мелкодробленой руды от забоя до склада примерно в четыре раза. Наибольшее влияние на колебания качества руды оказывают отклонения от плановой сменной производительности, причем увеличение отклонений по плановой производительности свыше 20% приводит к возрастанию колебаний качества в рудопотоке из карьера на обогатительный передел в квадратической зависимости.
Проблема управления качеством рудопотоков решается на ГОКе «Эрдэнэт», отрабатывающем открытым способом медно-молибденовый штокверк, на основе цифровой модели месторождения, построенной с

Особенности функционирования технологических цепей при добыче руды как сложных систем показывают, что весь рудопоток в целом и его элементы должны быть описаны как динамические вероятностные системы. В качестве общей математической модели описания унифицированных элементов, учитывающей специфику функционирования систем рудопотоков, использовано формальное описание агрегата. Теория агрегатных систем позволяет эффективно решать задачу построения универсальной системы имитации рудопотоков. Анализ различных типов агрегатов показал целесообразность использования для формализации динамических процессов формирования системы рудопотоков описание их с помощью кусочно-линейных агрегатов (КЛА), которые являются частным случаем стохастической динамической системы.
Теория кусочно-линейных агрегатов позволяет представить в качестве модуля систему массового обслуживания, автоматы различных типов, а также объекты, не принадлежащие к указанным системам. С помощью КЛА могут быть описаны в качестве модулей унифицированные элементы систем рудопотоков и комплексы. Это объясняется тем, что для описания динамики взаимосвязей элементов технологической цепи добычи руды всегда можно выделить интервалы времени между некоторыми событиями, в течение которых показатели функционирования элементов изменяются но линейному закону.
Таким образом, вся технологическая цепь рудопотоков может быть представлена как кусочно-линейная система с характеристиками, зависящими от параметров элементов и их взаимодействия. Это позволяет построить программу имитации по модульному принципу и удобно для обработки и анализа результатов экспериментирования на моделях.
Алгоритм работы КЛА для описания элементов системы рудопотоков может быть представлен следующим образом. Каждый элемент технологической цепи (агрегат) может находиться в одном из двух состояний - рабочем или нерабочем. Они называются основными состояниям и агрегата