Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Анисимова, Наталья Георгиевна
05.13.16
Кандидатская
1998
Москва
136 с.
Стоимость:
499 руб.
Содержание.
Введение.
Глава 1. Модели оценки робастности алгоритма управления по отношению к неопределенности параметров объекта и определение меры робастной устойчивости.
1.1 Упрощённое описание системы.
1.2 Условия устойчивости системы с запаздыванием.
1.3 Определение меры робастной устойчивости.
1.4 Определение области допустимых изменений параметров объекта без нарушения критерия качества и устойчивости.
Глава 2. Модель процесса идентификации, настройки и коррекции параметров.
2.1 Алгоритмы моделирования и идентификации характеристик объекта регулирования.
2.2 Автоматизация процесса выбора параметров настройки системы регулирования в разомкнутом контуре.
2.3 Коррекция параметров настройки систем регулирования в режиме эксплуатации.
Глава 3. Методика автоматизированной настройки систем регулирования промышленных объектов на основе моделирования.
3.1 Требования к вычислительному комплексу по проведению автоматизированной настройки
3.2 Методика автоматизированной настройки и рекомендации оператору по проведению натурного эксперимента
Заключение
Литература
Приложение
Введение.
80-е годы можно считать периодом зарождения и становления нового раздела современной теории управления, получившего название робастное управление. В общих словах под робастностью понимается способность системы сохранять те или иные качества, прежде всего устойчивость, в условиях возмущений. На современном этапе продолжается развитие робастного управления, а также происходят значительные качественные изменения в информационно-компьютерной среде, связанные, в частности, с чрезвычайно быстрым развитием новых технологий. В связи с бурным развитием науки по анализу и синтезу алгоритмов управления, а также в связи с появлением нового поколения вычислительной техники и проникновением ее во все области человеческой деятельности становится актуальной разработка методов и моделей автоматизации процесса анализа и настройки систем регулирования для промышленных объектов.
Наличие средств имитационного моделирования дает возможность решать следующие задачи:
1) Осуществлять предварительную (до проведения натурных испытаний) настройку системы и оценку качества ее работы в номинальном режиме.
2) Оценить робастность системы по отношению к неточности параметров номинального режима и по отношению к возможному дрейфу параметров.
требуется найти оптимальные в смысле минимума времени вхождения в 5% коридор значения Кр и Ти. Был использован поисковый метод Нелдера и
Мида - поиск по деформированному многограннику. Поиск производился по двум переменным К0Кр и Ти. Для двух. переменных регулярный симплекс
представляет собой равносторонний треугольник (три точки).
При поиске минимума целевой функции пробные векторы выбираются в точках, находящихся в вершинах симплекса. Из вершины, где целевая функция максимальна, проводится проектирующая прямая через центр тяжести симплекса. Улучшенные значения целевой функции находятся последовательной заменой точки с максимальным значением целевой функции на точку с меньшим значением. Процедура отыскания вершины, в которой целевая функция имеет лучшее значение, состоит из следующих операций:
1. Отражение (с коэффициентом а);
2. Растяжение (с коэффициентом у );
3. Сжатие (с коэффициентом /?);
4. Редукция (с коэффициентом 0.5)
Таким образом деформируемый многогранник адаптируется к географии целевой функции, вытягиваясь вдоль длинных наклонных плоскостей, изменяя направления в изогнутых впадинах и сжимаясь в окрестности минимума.
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Разработка и исследование модели, методов и алгоритмов судовой бортовой системы "Погодной навигации" | Пескова, Ольга Юрьевна | 1998 |
Математическая модель наблюдателя в процессе зрительной обработки изображений | Трифонов, Михаил Иванович | 1998 |
Деревья решений в задачах распознавания образов | Алхасан Муса Мухамед | 1998 |