Моделирование конфликтов управляемых сложных систем

• Автор: Нартов, Борис Кимович
• Шифр специальности: 05.13.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 96 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Конкуренция подвижных объектов
§ 1.1. Модели взаимодействия
§ 1.2. Метод возврата. Оптимизация начальных координат
§ 1.3. Метод фиктивных потоков. Оптимизация начальных
характеристик
§ 1.4. Комплексная задача размещения группы подвижных
объектов
§ 1.5. Управление направленными воздействиями
§ 1.6. Задачи оптимального преследования
Глава 2. Поиск стационарных целей
§ 2.1. Планирование слепого поиска. Метод упругих функций
§ 2.2. Оптимальное управление поиском
§ 2.3. Двухкритериальная задача
§ 2.4. К задаче коммивояжера
Глава 3. Поиск подвижных целей
§ 3.1. Постановка задачи и общие модели поиска. Разделение вычислительного ресурса
§ 3.2. Схемы поиска и функционалы качества
§ 3.3. Нестационарный поиск и релаксация целей
Библиография
ВВЕДЕНИЕ
Данную работу объединяет тема конфликта сложных систем, включающих, в общем случае, множества управляемых подвижных объектов с характеристиками, зависящими как от времени, так и от управления [53-65]. Основное внимание уделено при этом трем, выделенным в главы, группам задач:
1. Оптимизация начальных условий - начальных координат и характеристик подвижных конкурирующих объектов. Предлагаемые в работе методы приложимы к достаточно широкому классу задач конкуренции и позволяют перейти от переборных алгоритмов к направленной оптимизации начальных условий. Отдельно рассмотрены задачи управления направленными воздействиями и задачи оптимального преследования.
2. Поиск стационарных целей. Предлагаемые модели позволяют свести некоторые известные задачи планирования поиска к задачам оптимального управления. Формализована задача управления поиском в реальном масштабе времени. Отдельно рассмотрена задача коммивояжера.
3. Задачи поиска подвижных целей, возникающие в системах автоматического отображения и анализа обстановки. Предложены новые модели поиска целей, отображаемых на большие двумерные массивы дискретной информации, и методы оптимизации некоторых схем поиска.
Таким образом, большая часть работы посвящена моделям и методам управления и оптимизации, сопровождаемым в необходимых случаях схе-
траектории ПО игрока
игрока
Рис. 1.1. Сюжет
Рис. 1.2. Сюжет