Автоматизированный низкочастотный стенд линейных перемещений

• Автор: Бухонов, Владимир Петрович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 136 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
1.1. Общая характеристика возмущающих воздействий
1.2. Анализ уравнения движения гиростабилизированного гравиметра
1.3. Выводы
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НИЗКОЧАСТОТНОГО СТЕНДА
2.1. Синтез приводного механизма
2.2. Синтез шарнирно-рычажного подвеса
2.2.1. Определение траектории движения рабочего стола стенда
2.2.2. Оценка точности движения рабочего стола стенда по прямолинейной траектории
2.3. Выводы
3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТЕНДА
3.1. Динамический синтез стенда
3.2. Обеспечение равномерности движения привода стенда
3.3. Уравновешивание подвижных масс
3.4. Выводы
4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО НИЗКОЧАСТОТНОГО СТЕНДА
4.1. Назначение, технические характеристики и описание 93 конструкции
4.2. Анализ закона движения рабочего стола
4.3. Спектральные характеристики выходных параметров рабочего стола

4.4. Выводы
5. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОМ НИЗКОЧАСТОТНОМ
СТЕНДЕ
5.1. Реализация на стенде выходных параметров, спектральные характеристики которых близки к реальным возмущениям
5.2. Спектральных характеристики выходных параметров
при различных законах движения рабочего стола
5.3. Техническая реализация квазислучайного характера возмущений на стенде
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение
ВВЕДЕНИЕ
Метрологическое обеспечение измерений в динамике имеет обычную цель: достижение единства измерений, для чего необходимо нормирование и определение динамических характеристик и оценка величины и характера изменения от возмущений погрешностей измерений.
Динамические характеристики необходимо знать для выбора средств измерений. Известные величины динамических погрешностей позволяют прогнозировать точность результатов.
Выходной сигнал набортного гравиметра кроме полезного сигнала измерения изменения ускорения силы тяжести содержит динамические помехи, обусловленные структурой датчика, инерциаль-ными возмущениями и их комбинациями. Одно из основных причин динамических погрешностей измерения Ag гиростабилизированным гравиметром являются [ 1 ]:
- вертикальные ускорения основания (а2);
- колебания оси чувствительности датчика вследствие вертикальных ускорений;
- горизонтальные ускорения (ах, ау).
Исключение влияния вертикальных ускорений обеспечивается частотной фильтрацией. От выбора структуры фильтра зависит появление на выходе гравиметра флюктуаций инфранизких помех, что равноценно систематической погрешности фильтрации. Окончательный ответ о выбранной оптимальной структуре фильтра гравиметра могут дать только экспериментальные исследования и, в первую очередь, динамические испытания в условиях вертикальных ускорений, путем многократных наблюдений на одном режиме.
Так как принцип измерения силы тяжести на подвижном объ-

При составлении таблицы были подобраны данные, соответствующие примерно одинаковым внешним условиям.
Видно, что при одних и тех же внешних условиях дисперсия горизонтальных ускорений, а следовательно , и вертикальных меняется довольно значительно в зависимости от ориентации движения судна к фронту волнения.
Статистическая обработка натурных записей углов качки позволяет получить их корреляционную функцию.
Нормированные корреляционные функции Яд . (г) углов качки достаточно хорошо могут быть аппроксимированы формулами [24]
где Т = І2 - разность моментов времени, для которых определя-
раметр, характеризующий степень нерегулярности качки; - частота, определяющим положение максимума спектральной плотности угла качки;у =1,2, 3. Значения //у, Я/ определяются при статистической обработке записей качки корабля. Величина Ау для килевой и
бортовой качек принимается равной собственным частотам колебаний корабля.
Выражение спектральной плотности углов качки имеет вид
Случайные функции продольно и поперечно-горизонтальных линейных движений, которые сопровождаются появлением восстанавливающих сил, не являются стационарными, хотя их первые и
ется корреляционны функция; <Ту - дисперсия качки судна; //у