Автоматизация технологических комплексов с транспортным запаздыванием, включающим период адаптации исполнительных органов

• Автор: Светкин, Сергей Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Орел
• Количество страниц: 168 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
1.1 Анализ принципов функционирования технологических комплексов
и формирование задач автоматизации
1.2 Анализ способов и средств преобразования первичной информации о кожах
1.3 Модели и алгоритмы обработки измерительной информации
о контуре, толщине, площади и ТМК кож
Выводы
ГЛАВА 2 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ПОДСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ КЛЕЙМЕНИЯ КОЖИ
2.1 Синтез общей структуры системы управления с транспортным запаздыванием внутри цикла
2.2 Анализ управляемости
2.3 Анализ точностных параметров подсистемы измерения площади
2.4 Синтез подсистемы определения координаты ТМК
Выводы
ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВСТРЕЧИ ПАССИВНОГО И АКТИВНОГО ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЦЕССА
Выводы
ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ
ОБЪЕКТОМ С СЕМЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Выводы
ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ
ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТМК
5.1 Цель исследования
5.2 Геометрическая модель определения координат ТМК
5.3 Программная модель определения координат ТМК
5.4 Проведение исследований и представление результатов
5.5 Анализ результатов экспериментальных исследований
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение А
Приложение Б
Приложение В
Приложение Г
Приложение Д
Приложение Е
Приложение Ж
Приложение И

ся движущийся пассивный объект и движущийся активный объект и необходимо осуществить между ними взаимодействие в момент их встречи. Примерами комплексов с такими система управления являются технологические комплексы по измерению и клеймению площадей различного вида кож, по измерению и клеймению толщины кож, измерению контура и покраски движущихся плоских изделий, по обнаружению и удалению металлических частиц в движущихся материалах, и др. [32,51-55,60-64,66-70,72-74,77,80]. В частности, технологический комплекс измерения и клеймения кож малопроизводителен из-за ручной ориентации движущейся кожи под неподвижное клеймельное устройство, что приводит, с одной стороны, к остановке комплекса, к возврату и повторному измерению и клеймению этой же кожи, а с другой стороны, к некачественному клеймению, выражающемуся в искажении или отсутствии отдельных цифр в месте клеймения.
Цель диссертационной работы — разработка автоматизированной системы управления клеймельным устройством в технологических комплексах измерения и клеймения кож, включающего автоматическое определение координат технологического места клеймения, автоматическое измерение площади при ограниченном объеме измерительной информации и автоматическое управление исполнительными органами кггеймельного устройства, позволяющей повысить производительность комплекса и уменьишть количество брака при клеймении.
Основные задачи исследований:
1 Проведение анализа процессов управления технологическими комплексами по измерению и клеймению параметров мягких кож, по покраске движущихся кож и формирование задач автоматизации.
2 Разработка алгоритмов и моделей:
— преобразования и получения первичной дискретной информации о
коже;
Выводы

1 Технологические комплексы с транспортным запаздыванием между операциями измерения и отработки исполнительных органов и, в том числе, комплексы для измерения и клеймения кож, комплексы для покраски кож имеют недостаточную степень автоматизации, обладают ограниченной измерительной информацией (только информацией о сечении) и имеют функциональную ограниченность.
2 Для дальнейших исследований считать целесообразным ограничиться вопросами автоматизации ТК измерения и клеймения площадей кож, как наиболее характерным ТК и отвечающим поставленным задачам в данной работе.
3 Главными задачами автоматизации ТК КК считать задачи 2, 3, 5, 6, 7, 9, 10 из таблицы 1.1.
4 Для нанесения клейма следует использовать наиболее прогрессивный способ — тиснение нагретыми элементами через специальную фольгу, дающий лучшее качество и читаемость наносимых на кожу знаков.
5 Для получения измерительной информации считать оптимальным способ с использованием измерительных линеек с дискретными измерительными датчиками и последовательно-параллельным считыванием измерительной информации.
6 Полученные алгоритмы обработки измерительной информации о контуре сечения, о площади кожи, о координате середины сечения, о координате расположения ТМК могут быть положены в качестве отправных для проведения дальнейших исследований.