Двухпозиционное управление технологическими процессами водоснабжения и навозоудаления в животноводстве

• Автор: Кудрявцев, Владимир Иванович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 465 с.

Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации Московский государственный агроинженерный университет
имени В.П.Горячкина
КУДРЯВЦЕВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ кандидат технических наук
ДВУХПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ВОДОСНАБЖЕНИЯ И НАВОЗОУДАЛЕНИЯ В
ЖИВОТНОВОДСТВЕ
Специальность: 05.13.07 — автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям АПК).
Диссертация
на соискание ученой степени доктора технических наук
Научный консультант — академик РАСХН, доктор технических наук, профессор Бородин И.Ф.
Мбсква

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 Вопросы управления технологическими процессами водоснабже
ния и навозоудаления в животноводстве
1.1 Управление процессами водоснабжения и самотёчного навозоудале- 14 ния в животноводстве
1.2 Повышение точности управления
1.3 Неопределенность при оценке качества управления
1.4 Цель и задачи исследования
2 Управление самотёчными системами навозоудаления
2.1 Технологическое управление самотёчными системами навозоудале- 68 ния непрерывного действия
2.2 Технологическое управление самотёчными системами навозоудале- 79 ния периодического действия
2.3 Техническое управление самотёчными системами навозоудаления
Выводы по главе
3 Повышение точности измерений при автоматизированном двух
позиционном управлении
3.1 Повышение точности измерений уровня воды, производимых непо
средственно в водонапорной башне, при управлении башенной насосной установкой

3.2 Повышение точности измерений при управлении башенной насосной 165 установкой по давлению в напорном трубопроводе
3.3 Автоматизированное управление самотёчными системами навозо- 202 удаления
3.4 Циклокоррекция и методологические основы повышения точности 231 измерений
Выводы по главе
4 Дополнительные возможности и особенности циклокоррекции 280 при создании уточняющих технических решений
4.1 Управление по времени
4.1.1 Управление по времени башенной насосной установкой
4.1.2 Управление по времени в самотёчном навозоудалении
4.2 Циклокоррекция измерений уровня воды в водонапорной башне с 329 использованием колокольного электродного пневмоуровнемера
4.3 Циклокоррекция измерений уровня воды в водонапорной башне по 356 давлению в нагнетательном трубопроводе
4.4 Циклокоррекция измерений при управлении самотечными система- 369 ми навозоудаления
Выводы по главе
5 Производственно-экономическая оценка и оптимизация процесса 385 ресурсопотребления при автоматизированном двухпозиционном
управлении

элементной базы, а техническую и производственную суверенизацию бывших республик СССР, о чём косвенно свидетельствует поразительно низкий на этом фоне уровень новых модификаций, например, башенных уровнемеров. Относительно новым, в первую очередь вследствие своего реального осуществления в комплекте «Высота» разработки ВИЭСХ, можно назвать ретро подход, который предлагался во многих разработках в 80 —х годах, но так и не был тогда принят для широкого внедрения, связанный с возрождением принципов системы ПЭТ на новом уровне релейной техники.
Полным восстановлением концепции ПЭТ можно считать разработку в комплекте «Высота» модернизированного электрообогреваемого электродного уровнемера ДУО, отличающегося от своего предшественника прежде всего допустимым по технике безопасности напряжением питания в 36В. Однако последнее вряд ли являлось трудно осуществимым ещё тридцать —тридцать пять лет тому назад. Таким образом, в отличие от возрождения принципов ПЭТ в отношении собственно станции управления, поскольку причиной смены станции управ — ления ПЭТ стали неоправданные ожидания и соображения ложного престижа, связанные с использованием более современной полупроводниковой элементной базы и усложнением функций защиты, элек — трообогреваемый датчик уровня ПЭТ по уровню техники не уступал сменившим его датчику системы САУНА и ЭКМ — 1 и возрождение принципа электрообогрева башенного уровнемера является спорным.
Данный узконаправленный обзор основ автоматизации БНУ ни в коей мере не может заменить изучение работ таких признанных авторитетов в данной области как И.Ф.Бородина, А.П.Фоменкова, И.Ф.Кудрявцева, А.Гришина и других.
Отдельно следует отметить важный момент в осмыслении проблем места и роли сельскохозяйственного водоснабжения в системе технологических процессов в животноводстве. В коммунальном хозяйстве и в промышленности водоснабжение и канализация, основанная на гидро — смывном принципе, составляют единый хозяйственный, производст