+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Разработка и реализация методов повышения точности и производительности намотки композиционных материалов на основе управления приводами станков с ЧПУ

  • Автор:

    Бугров, Юрий Николаевич

  • Шифр специальности:

    05.13.06

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2011

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    149 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

1 Обзор работ по технологии нанесения композиционных материалов

при намотке и выкладке
1.1 Материалы композиционные полимерные
1.2 Элементы композиционной технологии
1.3 Системы автоматизированного управления намоточным
и выкладочным оборудованием
1.4 Намоточное и выклад очное оборудование
1.5 Постановка задачи исследования
2 Теоретические основы и расчетный анализ параметров технологии автоматизации намотки и выкладки
2.1 Принципы управления технологией намотки и выкладки
2.2 Анализ кинематики намотки и выкладки
2.2.1 Геометрия намотки и выкладки
2.2.2 Точность намотки и выкладки
2.3 Исследование и сравнение способов нелинейной интерполяции
в технологии программирования
2.3.1 Параметрическая интерполяция
2.3.2 Сплайн - интерполяция
2.3.3 Базовые параметры геометрии движения в постпроцессоре «Намотка»
2.3.4 Преобразования ПИ в модифицированные сплайн функции
«Сплайн - М» для инвариантного управления приводами координат
2.3.5 Расчетный анализ параметров технологических программ с
интерполяцией на основе «Сплайн М»
Выводы
3 Исследование и анализ вопросов технологии управления приводами координат оборудования с использованием цифровой фильтрации сигналов компенсации ошибок,
3.1 Исследование вопросов технологии мульти программирования в режимах модифицированных сплайн функции «Сплайн - М» и фильтрации сигналов управления следящими приводами координат
3.2 Аппроксимация управляющих сигналов на основе функций «скользящей» регрессии с автокорреляцией шага скольжения
3.3 Расчетно - аналитическая оценка цифровой фильтрации методом «скользящей» регрессии и мультипрограммирования процессов управления
3.4 Анализ элементов мультипрограммирования для расчета, управления и цифровой фильтрации сигналов управления следящими приводами
координат
Выводы
4 Рациональный выбор параметров приводных узлов оборудования координат по условиям максимального быстродействия
4.1 Выборттараметров быстродействия для силовых частей приводов
4.2 Расчет рациональных передаточных чисел и времен разгона приводов с учетом инерционной и статической нагрузок
4.3 Расчетно - аналитическая оценка эффективности методов повышения производительности и точности намотки и выкладки на основе системы управления с ПИ и модифицированных сплайн - функций
4.4 Расчетно - экспериментальная оценка параметров движения и динамики с выбором передаточных отношений редукторов и управления в режимах
модифицированных сплайн - функций «Сплайн М»
Выводы
Общие выводы
Список использованных источников

Приложение А. Акт о внедрении исследовательских разработок в
намоточном оборудовании класса НК, НЛ
Приложение Б. Программирование ТП, на основе: «Сплайн»,
«Сплайн + ЛИ», «ПИ + ЛИ», «ЛИ + ПИ + «Сплайн М»
Приложение В. Программа СЛА. Цифровая фильтрация сигналов
компенсации
Приложение Г. Программа мультипроцессов Мр11, Мр12,.., Мр18
вУЧПУ
Приложение Д. Таблицы расчета параметров координат, скоростей,
ускорений, импульсов момента движения
Приложение Е. Таблицы расчета передаточных чисел редукторов и
времени разгона приводов
Приложение Ж.Расчетно - экспериментальная оценка параметров движения и динамики координат с оптимизацией передаточных чисел редукторов и управления в режимах интерполяции «Сплайн М»

В таблицах 2.1, 2.2, ... ,2.4 (см. Приложение Д) и в примерах №1, №2 показаны программы: теста плавности ТП1, с изменением параметров: перемещения Z, скорости Z', ускорения Z", импульса движения Z'" и фрагмент реальной программы ТП2, для 5 — ти координатного управления намоткой и расчеты других параметров.
В ТП2 значения AFj для координат достигают 3%.
Расчеты проведены с использованием, как интегрирования, так и на основе формул (2.21) и, содержащих дополнительные обозначения с целью их использования в оценке характеристик применения ПИ и «Сплайн М» при решении поставленных в работе задач.
В качестве примера оценки расчетов — Aji путем интегрирования переменных и выполненных на основе выведенных здесь формул (2.21), в таблицах 2.3, 2.4 даны их значения с определением по координатам X, Z.
Условно приняты следующие обозначения:
- перемещений Z (перемещения в кадре Xj KKi, XI0 - текущее, XII-конечное перемещения) кадре);
- скоростей Z' (начальная скорость FjHKh в таблице F01),
-скоростей Z' (текущая конечная FjKKi+j, в таблице F11, текущая в
таблице F10);
- ускорений Z" (в таблице qlO- текущее значение);
- моментов движения Z"' (в таблице р10- текущее значение).
Формулы расчета коэффициентов Aji в уравнениях 2.21 выведены
здесь, с целью их использования в подпрограммах ПИ для вычисления сигналов управления и компенсации по каждой из координат.
Такие подпрограммы ПИ могут размещаться в мульти процессах аналогично, используемым в управляющих программах (УП) ТП и PLC для параллельного обслуживания движений и координат с разделением режимов: технологических, подготовительных других команд, в каждой из УП.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.147, запросов: 967