Разработка системы автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару с целью повышения ее эффективности

• Автор: Макаров, Алексей Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 173 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Список сокращений
Введение
ГЛАВА 1. Анализ текущего состояния процессов автоматической расфасовки
сыпучих материалов в мягкую тару
1Л Состояние исследований в области автоматической расфасовки
сыпучих материалов в мягкую тару
1.2 Выводы по главе 1, цель и задачи исследования
ГЛАВА 2. Синтез устройств для автоматического захвата и раскрытия мягкой расфасовочной тары
2.1 Модульное построение конструкций расфасовочных комплексов
2.2 Структурно-функциональный анализ и синтез захватных устройств
2.3 Разработка конструкций захватных устройств для
гибких контейнеров
2.4 Выводы по главе
ГЛАВА 3. Теоретическое и экспериментальное обоснование работоспособности рычажно-шарнирных захватных устройств
3.1 Теоретическое обоснование работоспособности рычажно-шарнирных захватных устройств
3.1.1 Трехмерная визуализация механики движения рычажно-шарнирных
захватных устройств
3.1.2 Исследование провисания горловины открытого
гибкого контейнера
3.1.3 Расчет рычажно-шарнирных захватных устройств на усилия захвата
мягкой тары
3.1.4 Расчет основных параметров рычажно-шарнирных
захватных устройств

3.1.5 Исследование вида открытой полости горловины гибких контейнеров при различном расположении пневматических захватов
3.2 Экспериментальное обоснование работоспособности рычажношарнирных захватных устройств
3.3 Выводы по главе
ГЛАВА 4. Проектирование автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару
4.1 Разработка конструкции автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры
4.2 Разработка трехмерной компьютерной модели автоматической линии расфасовки сыпучих материалов
4.3 Методика и программа расчета основных параметров автоматической линии для мягкой тары различного размера
4.4 Управление работой расфасовочных комплексов
4.5 Выводы по главе
Заключение
Список использованной литературы
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А. Сыпучие материалы
Приложение Б. Исследование кривой провисания горловины гибкого
контейнера из полипропилена
Приложение В. Полный текст программы «Расчет основных параметров
захватных устройств для мягкой тары различного размера»
Приложение Г. Акты внедрения результатов диссертационной работы
программы для ЭВМ
Приложение Е. Дипломы и награды, полученные при апробации результатов диссертационного исследования

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АЛ - автоматическая линия
АЛРСМ - автоматическая линия расфасовки сыпучих материалов
ВЗ - вакуумный захват
ГК - гибкий контейнер
ЗУ - захватное устройство
МТ - мягкая тара
ОМ - объект манипулирования
ПМ - передаточный механизм
ПЦ - пневматический цилиндр
РК - расфасовочный комплекс
РШЗУ - рычажно-шарнирное захватное устройство
РТТТМ - рычажно-шарнирный механизм
СМ - сыпучий материал
СП - сыпучий продукт
ССС - сухие строительные смеси
СУ - система управления
ТС - техническая система

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ УСТРОЙСТВ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАХВАТА И РАСКРЫТИЯ МЯГКОЙ РАСФАСОВОЧНОЙ ТАРЫ
2.1 Модульное построение конструкций расфасовочных комплексов
Процесс расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару - достаточно сложная техническая задача, включающая в себя использование различных видов технологического оборудования: дозаторов, транспортеров, устройств захвата и т.д. При проектировании упаковочного оборудования, а также при комплектовании автоматизированных расфасовочных линий может быть использован принцип структурно-функционального подхода [42, 128, 173] с модульной схемой построения технических систем.
Рассмотрим модульную схему построения автоматизированного комплекса расфасовки сыпучих материалов (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1. Модульная схема построения расфасовочных комплексов
Расфасовочный комплекс (РК), как правило, включает в себя транспортирующие устройства (конвейеры, транспортеры) для перемещения пустой тары (К) к бункеру для ее временного хранения, для подачи сыпучих продуктов (5) на позицию расфасовки и для перемещения готовой продукции