+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Робастное управление непрерывными технологическими процессами

  • Автор:

    Бернацкий, Феликс Иосифович

  • Шифр специальности:

    05.13.01

  • Научная степень:

    Докторская

  • Год защиты:

    1997

  • Место защиты:

    Владивосток

  • Количество страниц:

    344 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ
На правах рукописи
БЕРНАЦКИЙ ФЕЛИКС ИОСИФОВИЧ
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
05Л3.01 - Управление в технических системах
ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук
Владивосток

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
1.1. Особенности технологических процессов как объектов управления
1.2. Характеристика неопределенностей, присущих технологическим процессам
1.3. Основные понятия и определения
1.4. Характеристика излагаемого подхода
Резюме к главе
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
2.1. Общие сведения о математических моделях
2.2. Оценивание параметров регрессионных моделей методом наименьших квадратов
2.3. Оценивание параметров математических моделей методом максимального правдоподобия
2.4. Адаптивные модели и их использование
2.5. Построение и использование “веера” математических моделей
2.6. Устойчивые методы оценивания
Резюме к главе
3. КОРРЕКЦИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
3.1. Сущность метода оптимума номинала
3.2. Законы распределения переменных технологического процесса и их нахождение по экспериментальным данным
3.3. Функция цены и её построение
3.4. Робастный вариант метода коррекции переменных
Резюме к главе
4. АДАПТИВНЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
4.1. Адаптивные системы с идентификатором
4.2. Алгоритм Качмажа и его свойства
4.2.1. Сходимость
4.2.2. Скорость сходимости
4.2.3. Сходимость при случайных входах
4.2.4. Влияние корреляции входных переменных
4.2.5. Влияние математических ожиданий входов
4.2.6. Влияние случайных помех на входе и (или) выходе
4.3. Модифицированные алгоритмы
4.3.1. Алгоритм
4.3.2. Алгоритм2
4.3.3. Алгоритм
4.3.4. Алгоритм
4.3.5. Алгоритм
4.3.6. Алгоритм
4.3.7. Алгоритм
4.4. Моделирование режимов идентификации и управления
4.4.1. Моделирование режима идентификации
4.4.2. Моделирование алгоритмов управления
4.4.2.1. Стабилизация задания уровня выходной переменной
4.4.2.2. Управление с заданием допустимого отклонения фактического выхода от задания
4.4.2.3. Управление с использованием '“веера'’ математических моделей
4.4.2.4. Моделирование алгоритма управления с использованием “средней” модели
4.4.2.5. Схема управления с использованием набора адаптивных алгоритмов
4.4.2.6. Управление со случайным переходом от одной модификации
алгоритма уточнения оценок к другой
4.4.2.7.Адаптивное управление с прогнозированием управляющей переменной
4.4.2.S. Управление динамическим объектом
Резюме к главе
РОБАСТНЫЙ ПОДХОД НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ ОБЛАСТЕЙ ДОПУСТИМЫХ УПРАВЛЕНИЙ
5.1. Формирование класса условных законов распределения выходных
переменных для нахождения робастных управлений
5.2. Области допустимых управлений и общий метод их построения
5.3. Построение областей допустимых управлений для отдельных представителей выделенного класса распределений выходных переменных
5.3.1. Нормальный закон распределения
5.3.2. Равномерное распределение
нахождения выходной переменной в заданном допуске к конкретному виду условного закона распределения выходной переменной.
5. Параметрическая чувствительность понимается как способность объекта или системы менять свою реакцию, выраженную в векторе состояния Х(1) или показателе качества 1~1[Х]=1(а), на заданные входные воздействия при изменении параметров а. В теории управления понятие параметрической чувствительности пересекается с понятиями параметрической инвариантности и грубости динамической системы [159].
6. Вводится и используется понятие вероятностного критерия [1;20;21] для характеристики результата функционирования технологического процесса.. Вероятностные критерии являются реалистичными, полно отражающими цели идентификации и управления объектом. Стохастические свойства объектов управления (в частности технологических объектов) в значительной мере удается учесть назначением допусков на их выходные переменные. При этом, однако, остается неопределенным вопрос о том, каким же конкретным значением выходной переменной следует руководствоваться при формировании управляющего воздействия. В то же время задача становится вполне определенной при использовании вероятностного критерия, например, такого как максимальная вероятность получения продукта требуемого сорта, минимальные экономические потери при производстве и т. п. Выбор управляющего воздействия по вероятностному критерию представляется наиболее целесообразным в следующих двух случаях. Во-первых, когда помехи в объекте и точностные свойства регуляторов таковы, что вероятность появления значений выходной переменной за пределами требуемого допуска значительна. Во-вторых, когда различные участки допуска на выходную переменную неравнозначны и при формировании управления максимизируется математическое ожидание некоторой функции (функции цены), учитывающей эту неравнозначность.
7. Область допустимых управлений - область в пространстве управляющих переменных при фиксированном векторе входа, всюду в которой выполняется целевое условие
Р{уе[А,В]}>Ро, (1.7)

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 6.406, запросов: 967