Методы синтеза робастного децентрализованного и координирующего управления крупномасштабными динамическими объектами

• Автор: Шашихин, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1997
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 387 с. : ил.

Санк-Петербургский государственный технический университет
МЕТОДЫ СИНТЕЗА РОБАСТНОГО ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО И КООРДИНИРУЮЩЕГО
УПРАВЛЕНИЯ
КРУПНОМАСШТАБНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Специальность 05 13.01. - Управление в технических системах
Диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук
На правах рукописи
ШАШИХИН Владимир Николаевич
Научный консультант д.т.н., профессор Козлов В.Н.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ЗАДАЧИ СИНТЕЗА КРШШМАСШТАБНЫХ МИМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1,1* Анализ проблемы повышения эффективности функционирования сложных технических систем . I?
1,2. Задача синтеза оптимальных децентрализованных систем
1..3. Задача синтеза робастных децентрализованных систем
1.4. Задача синтеза двухуровневых оптимальных систем
1.5. Задача синтеза двухуровневых робастных систем
Выводы
2. МЕТОД МОДИФИКАЦИИ ФУНКЦИОНАЛА В СИНТЕЗЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СУЕОПТШАДЪНКХ УПРАВЛЕНИЙ
2.1. декомпозиция непрерывных взаимодействующих процессов
2.2. Синтез управлений для систем с последействием
2.3» Субоптимальная стабилизация движений на линейном
многообразии
2.4. Синтез субоптимальных управлений кусочно-линейными системами
2.5. Синтез управлений для систем с распределенными параметрами ."
Выводы , . *
3. СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СИСТЕМ
3.1. Робастная стабилизация интервальных систем . 1X6
3.2. Робастная стабилизация систем с последействием
3.3. Робастная оптимизация интервальных систем
3.4. Робастная оптимизация систем с последействием
Выводы
4. ДВУХУРОВНЕВАЯ ОПТШИЗАЦШ БОЛЬШИХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.Х. Синтез координатора для непрерывных и дискретных
систем
4.2. Синтез координатора для кусочно-линейных систем
4.3. Синтез координатора для систем с последействием
и систем с распределенными параметрами
4.4. Двухуровневая оптимизация непрерывных систем
4.5. Двухуровневая оптимизация дискретных систем
4.6. Двухуровневая оптимизация систем с последействием
Выводы
5. СИНТЕЗ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СТРУКТУР РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Робастная двухуровневая стабилизация интервальных систем
5.2. Робастное двухуровневое управление системами с последействием
5.3. Робастная двухуровневая оптимизация непрерывных систем
5.4. Робастная оптимизация систем с запаздыванием
6. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ДЕЦЕНТРМИЗОВАНЮГО И ДВУХУРОВНЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРОЕКТИРОВАНИЙ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
6.1. Методы синтеза систем управления частотой и активной мощностью энергосистем
6.2. Методы синтеза систем управления гидротехническими сооружениями
6.3. Синтез алгоритмов управления активными фазированными антенными решетками
Выводы
:С ЛИТЕРАТУ
ПП?ИЩ|
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ ПРИЛОЖЕНИЕ
стабилизирующего
1. Пример синтеза робастного регулятора
2. Пример синтеза робастного оптимального регулятора 8, Документы о внедрении

Таблица І.І.
Характеристики методов децентрализованного управления
Метод синтеза
Этап Характеристика Декомпозиция
закона управления объекта управления уравнения ' Риккати
устойчивость не прогнозируемая степень устойчивости изолированных подсистем и интегрирован ной системы заданная степень устойчивости изолированных подсистем, не -прогнозируемая - интегрированной заданная степень устойчивости изолированных подсистем и интегрированной системы
йункци- ониро- вания качество субоптимальиое по отношению к исходному функционалу качества оптимальное но отношению к моди-йицирован-ному функционалу качества
коэффициент обратной связи зависит от начальных состояний системы не зависит от начальных состояний системы не зависит от начальных состояний системы
принцип управления обратная связь по состоянию
(Ьорма реализации аналитическая
структура децентрали зованная, частично децентрали зованная децентрали- зованная, частично децентрали- зованная полностью децентрали- зованная