Параметрическая, структурная идентификация и исследование устойчивости нелинейных динамических систем

• Автор: Ву Динь Тханг
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 127 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1: ПРОБЛЕМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ, СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ЕЕ Обзор аналитических методов идентификации нелинейных динамических систем
Е Е Е Методы идентификации, основанные на линеаризации характеристик объектов
1.1.2. Методы идентификации существенно нелинейных объектов
1.1.2.1. Идентификация в пространстве состояний
1.1.2.2. Частотные методы идентификации нелинейных систем
1.1.2.3. Методы идентификации, основанные на использовании функциональных рядов
1.2. Обзор аналитических методов исследования устойчивости нелинейных динамических систем
1.3. Задачи исследования
ГЛАВА 2: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1. Общая постановка задачи параметрической идентификации нелинейных
динамических систем
2.2. Параметрическая идентификация систем, представленных в классе линейных моделей
2.3. Параметрическая идентификация систем с нелинейностью квадратического характера
2.4. Параметрическая идентификация систем с нелинейностью кубического характера

ГЛАВА 3: СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
3.1. Формирование структуры систем, представленных в классе линейных моделей
3.1.1. Построение дифференциального уравнения
3.1.2. Представление обыкновенных дифференциальных уравнений уравнениями в пространстве состояний
3.2. Формирование структуры систем с нелинейностью квадратического характера
3.2.1. Основная система второго порядка
3.2.2. Система второго порядка с М устройствами умножения
3.3. Формирование структуры систем с нелинейностью кубического характера
ГЛАВА 4: ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Исследование устойчивости систем, представленных в классе линейных моделей
4.2. Исследование устойчивости систем с нелинейностью квадратического характера
4.3. Исследование устойчивости систем с нелинейностью кубического характера
ГЛАВА 5: ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ, СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
5.1. Структура программно-математического обеспечения параметрической, структурной идентификации и исследования устойчивости нелинейных динамических систем (ПСИиИУ)
5.2. Основные сведения по работе с ПСИиИУ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ГЛАВА 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2Л. Общая постановка задачи параметрической идентификации нелинейных динамических систем
Практика разработки и исследования динамических систем с применением функциональных разложений Винера-Вольтерра предполагает решение задач, связанных с параметрическим представлением рассматриваемых объектов. Один из возможных путей решения таких задач состоит в переходе от внешнего описания объекта, полученного в результате "белошумовой" идентификации с использованием функциональных разложений Винера-Вольтерра, к внутреннему представлению этого объекта, зависящему от конкретных параметров.
Пусть исследуемая система имеет г входов и 1 выходов (рис. 2.1).

►т2(0

Очевидно, что такая система может быть интерпретирована как совокупность подсистем, каждая из которых имеет г входов и один выход (рис. 2.2). Количество таких подсистем определяется числом выходов исходной системы, т.е. в рассматриваемом случае их /.
х,(0.
х2(0'
Хг(0

1-я УМ Х2(?) ► 1-я
подсистема ► ► подсистема
Хг(0 *
у, (О —►