Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Артамонов, Дмитрий Владимирович
05.13.01
Кандидатская
1999
Пенза
174 с.
Стоимость:
499 руб.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
1.1. Системный подход к задаче управления системами с переменными параметрами при наличии запаздывания
1.2. Методы управления системами с переменными параметрами
1.3. Методы управления системами с запаздыванием
1.4. Постановка задачи управления объектами с переменными параметрами при наличии транспортного запаздывания
1.5.Вывод ы
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТА У ПРАВ ЛЕНИ
2.1. Математическая модель взаимодействия рабочих органов чесальной машины с обрабатываемой средой
2.2. Разработка математической модели двухбарабанной чесальной машины
2.3. Параметризация и идентификация объекта управления
2.4. Оценка параметров возмущений действующих на объект управления
2.5. Выводы
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Постановка задачи конструирования систем управления
3.2. Оптимизация режимов работы чесальной машины на тактическом уровне управления
3.3. Аналитическое конструирование регуляторов
3.4. Разработка блока настройки /-регулятора
3.5. Разработка прогнозирующе - настраиваемой модели
3.6. Выводы
4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
4Л. Анализ устойчивости процессов управления и адаптации
4.2. Анализ качества процессов адаптации и управления
4.3. Разработка алгоритма адаптивного цифрового управления
4.4. Разработка регулятора линейной плотности кардной чесальной
ленты
4.5. Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Дальнейшее повышение качества управления техническими системами требует разработки все более сложных моделей и методов управления, учитывающих особенности управляемых и управляющих процессов происходящих в таких системах. При этом на первый план выдвигается задача создания моделей объектов, позволяющих использовать современные методы управления, отвечающих условиям адекватности и обеспечивающих высокое качество управления при изменении параметров объектов и действии на него возмущений. С достаточной для практических целей точностью этим условиям отвечают математические модели объектов с переменными параметрами при наличии запаздывания в каналах управления или регулирования. Под такой класс математических моделей попадает широкий круг технических установок и агрегатов, таких как энергетические и технологические агрегаты, поточные линии по изготовлению полимерных пленок и нитей, бумаги, хлопчатобумажной и шерстяной пряжи и т. п.
Современная тенденция развития систем управления техническими системами предполагает системный подход к решению этой проблемы с использованием методов оптимального и адаптивного управления. В настоящее время трудами отечественных и зарубежных ученых разработан большой набор таких методов, обеспечивающих высокое качество процессов управления. Применение этих методов предполагает высокое информационное обеспечение управляемых процессов, что не всегда достижимо на реальных объектах. Сложность решения этой задачи заключается в большом разнообразии и различной физической природе рабочих процессов, поддерживаемых с помощью систем управления, наличия большого количества возмущений, трудностью оперативного текущего контроля за параметрами процессов и возмущений. Эффективным средством информационной поддержки процессов управления является использование прогнозирующе - настраиваемых моделей. Такие модели позволяют реализовать системы управления малочувствительные к изменению параметров объекта и возмущений, в
п- число рабочих органов.
Для определения средней мощности взаимодействия рабочих органов со средой воспользуемся методикой расчета средней мощности, изложенной в [13].
Определим мгновенную тангенциальную силу Р1 взаимодействия рабочих органов со средой. Так как мгновенная площадь снимаемого слоя равна 8=а-Ь, то Р) = р-а-Ъ, где р - удельная сила взаимодействия, которую можно определить как:
с и к - параметры среды, Ь- ширина рабочих органов, а- мгновенная толщина снимаемого слоя.
Отсюда можно получить выражение для вычисления Г]:
Д =сЬа'-к.
Учитывая (2) окончательно получим:
=с65*5|и1_*©. (2.3)
Элементарная работа, совершаемая рабочими органами, может быть найдена из выражения:
АА = К —с/®
где £)- диаметр рабочих органов.
Интегрируя последнее выражение, получим:
После интегрирования и подстановки пределов будем иметь:
А = сЫЯ';кЯП2~к , (2.4)
Выразим через к, с! и /_) из очевидных геометрических отношений
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Система оперативного распределения ресурсов при управлении проектами создания и эксплуатации образцов новой техники и ее применение на предприятии аэрокосмической отрасли | Клейменова, Елена Михайловна | 2013 |
Математическое моделирование динамики развития изолированной клеточной популяционной системы | Виноградова, Марина Станиславовна | 2013 |
Анализ и оптимизация процессов получения теплоизоляционно-конструкционных материалов неавтоклавного твердения | Домнина Ксения Леонидовна | 2020 |