Разработка беспереборных методов раскрытия неоднозначности фазовых измерений в угломерной спутниковой радионавигационной аппаратуре

• Автор: Карутин, Сергей Николаевич
• Шифр специальности: 05.12.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 112 с. : ил.

Список сокращений
Глава 1. Принципы работы угломерной навигационной аппаратуры
1.1. Основы навигационно-временных определений
1.2. Проблема высокоточного углового позиционирования по
сигналам СРИС
1.3. Модели первичных измерений навигационных параметров
1.4. Ошибки измерения навигационных параметров
1.5. Методы раскрытия неоднозначности в фазовых интерферометрах
СРНС
1.6. Выводы
Глава 2. Беспереборный метод раскрытия неоднозначности измерений
фазы псевдодоплеровской частоты сигналов СРНС
2.1. Беспереборный метод раскрытия неоднозначности в
навигационной аппаратуре с многошкальной антенной системой
2.2. Метод приведения отсчетов первичных измерений к общему
времени излучения сигнала
2.3. Особенности реализации беспереборной процедуры раскрытия неоднозначности при использовании сигналов системы ГЛОНАСС
2.4. Оценка влияния ошибок измерения псевдодальности и фазы на характеристики процедуры раскрытия неоднозначности
2.5. Метод уменьшения флюктуационной составляющей ошибки измерения псевдодальности за счет использования фазовых
измерений
2.6. Выводы

Глава 3. Программно-алгоритмическая реализация беспереборного
метода раскрытия неоднозначности
3.1. Структурные схемы угломерной навигационной аппаратуры
3.2. Алгоритм работы угломерной навигационной аппаратуры
3.3. Процедура определения параметров антенной системы навигационной аппаратуры
3.4 Решающее правило переборной процедуры раскрытия неоднозначности фазовых измерений
3.5. Процедуры обнаружения и исправления ошибок, обусловленных перескоками фазы в контуре ФАПЧ
3.6. Особенности реализации переборных алгоритмов раскрытия неоднозначности в навигационной аппаратуре с многошкальной
антенной системой
3.5 Выводы
Глава 4. Экспериментальное исследование алгоритма работы
угломерной навигационной аппаратуры
4.1. Методика исследования алгоритма работы угломерной
навигационной аппаратуры
4.2 Описание экспериментальной установки
4.3 Результаты экспериментального исследования алгоритма работы угломерной навигационной аппаратуры
4.4 Выводы
Заключение
Список литературы
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Список сокращений

АЧХ Амплитудно-частотная характеристика
ВЧ Высокая частота, высокочастотная
ГЛОНАСС Глобальная навигационная спутниковая система
ГВЗ Групповое время запаздывания
МИК Метод наименьших квадратов
НАП Навигационная аппаратура потребителей
НИР Научно-исследовательская работа
НКА Навигационный космический аппарат
ПВО Навигационно-временные определения
НП Навигационный параметр
ОС Операционная система
ОКР Опытно-конструкторская работа
ПАВ Поверхностные акустические волны
ПО Программное обеспечение
ПСП Псевдослучайная последовательность
ПФН Параметр фазовой неоднозначности
ПЭВМ Персональная электронно-вычислительная машина
РНИИ КП Российский научно-исследовательский институт
Космического Приборостроения РНП Радионавигационный параметр
СКО Среднеквадратичная ошибка
СРНС Спутниковая радионавигационная система
ССЗ Схема слежения за задержкой
СТ Стандартная точность
УГ Управляемый генератор
ЧФХ Частотно-фазовые характеристики
ФАПЧ Фазовая автоматическая подстройка частоты
ФГУП Федеральное Государственное Унитарное предприятие

ЛоЛі ,^д0л2 расхождения между временами запаздывания сигнала НКА ш в парах навигационных приемников А0 и А1; Ао и Л2. Перепишем выражение (2.24), используя обозначения (2.25) и (2.26):
Д?Л0Лі ~Гт '^ЛоАі ~^А0л, “ПЛоЛ] ~^Аол1 "
— А$ЛдЛі ^ '^АоЛ] 3" ^ЛоЛ] "^ЧАдА] "^^АдЛ] ~

/дот гт т т
^^ЛоА2 ^А()А2 М-А0А2 А0А2 '
(2.27)

6 2 А
АоЛі
АдА2
С'СлдАт Ра0А2 ^ЛдА2)
Арт »от і
ЛдЛ2 _ ЛдЛ2 + Рл
111 -г.тт 2 Л0Л2'
где А?АпЛ, =АФа0л,+ Од| - 1"" .х“оА1, первая разность фазовых измерений
по НКА т с учетом поправок, определяемых (1.11) и (2.21);
первая разность измерений
псевдодальности по ПКА т с учетом поправок, определяемых (1.11) и (2.21).
Выражение (2.27) можно записать в более компактном виде, используя обозначения вторых разностей:
МС.-г^1
гт 1-т , (Ч 2-т пн о
1 ' ^АдА] 'ЬАдЛ] — Ч АдЛ]
Л0А|
;ШІ
Л0Л1
Д <рт1 -и -гт| _Гт.Гт 4-.21АдЛ2 РЛ0Л2 ЛдЛ2 ^АдЛ2 +
-ті

■ГЧ?0а2)
где д,ф'.
2 Л0Л2
Л=,Л0Л2

'ЛоЛ2

вторая
разность
(2.28)
измерении
ЙЛ0А2
псевдодальности для ПКА т и I в длинах волн несущих колебаний;
ЙЛдА2 ЙЛдЛ2 г „
= — Г ’ суммарная ошибка измерении второй
А. А.
разности измерений псевдодальности, обусловленная многолучевым характером распространения сигналов, в длинах волн несущих колебаний;