Фильтрация оценок сферических координат объектов в двухпозиционной радиолокационной системе

• Автор: Гребенюк, Александр Сергеевич
• Шифр специальности: 05.12.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 136 с. : ил.

1 Обзор состояния теории и практики применения алгоритмов вторичной обработки координатной информации в МПРЛС
1.1 Постановка задачи
1.2 Построение траекторий сопровождаемых объектов
1.3 Ошибки измерения сферических координат объектов
1.4 Особенности вторичной обработки радиолокационной информации в
сферической системе координат
1.5 Математическая модель дискретного изменения вектора состояния объекта
1.6 Фильтрация оценок сферических координат объекта с помощью дискретного фильтра Калмана
1.7 Имитационное моделирование алгоритмов вторичной обработки РЛИ в сферической системе координат. Блок-схема алгоритма
1.8 Пути повышения точностных характеристик алгоритмов вторичной обработки в МП РЛС
Выводы
2 Исследование возможностей применения алгоритмов вторичной обработки РЛИ в бистатической РЛС в сферической системе координат
2Л Постановка задачи
2.2 Исследование алгоритмов фильтрации оценок сферических координат в бистатической РЛС методом статистического моделирования
2.2.1 Алгоритм фильтрации Калмана с модифицированной матрицей динамического пересчета
2.3 Особенности работы фильтра Калмана в установившемся режиме и при сопровождении маневрирующего объекта
2.3.1 Практическая реализация алгоритмов вторичной обработки при сопровождении неманеврирующего объекта
2.3.2 Практическая реализация алгоритмов вторичной обработки при
сопровождении маневрирующего объекта
Выводы
3 Анализ и синтез алгоритмов обработки в ПОИ оценок вектора состояния объекта, полученных в приемных пунктах
3.1 Постановка задачи
3.2 Фильтрация в ПОИ результатов вторичной обработки РЛИ, проведенной в вынесенных приемных пунктах
3.3 Фильтрация оценок сферических координат объектов с применением обратной связи с выхода ПОИ в вынесенные приемные пункты
3.3.1 Исследование переходных процессов в алгоритмах вторичной
обработки координатной информации с обратной связью
3.4 Сравнение показателей качества фильтрации координатной информации при обработке в сферической и декартовой системах координат
3.5 Применение метода последовательной декорреляции при воздействии источника активно-шумовой помехи
3.6 Выводы к главе
Заключение
Список используемой литературы
Приложение А
Непрерывное повышение требований к дальности обнаружения и точности радиолокационных систем сопровождения объектов как гражданского, так и военного назначения, а также к их помехозащищенности, живучести и эффективности применения вынуждает специалистов искать новые решения при разработке подобных систем. Одним из таких решений является принцип многоканального построения, когда отдельные радиолокационные средства объединяют в общую систему и функционируют в одном масштабе времени. Однако простое количественное объединение систем создает порой непреодолимые проблемы при реализации их совместных действий. Причиной этого является, главным образом, недостаточные объем и качество радиолокационной информации, необходимой для высокоточного многоканального сопровождения объектов. Требуемого объема информации можно достичь лишь путем объединения информационных каналов отдельных систем. Известно, что в многопозиционных радиолокационных системах (МПРЛС) [1, 4, 36, 60] информация извлекается из нескольких пространственно разнесенных участков электромагнитного поля, излучаемого объектом наблюдения или источником помехи. Это позволяет более эффективно, чем в однопозиционных радиолокационных станциях (РЛС) использовать информацию, содержащуюся в пространственной структуре такого поля, а, следовательно, существенно повысить информативность и помехозащищенность всей системы наблюдения. Последнее позволяет рассматривать МПРЛС в качестве перспективной информационно-вычислительной системы, которая находит все более широкое применение как в гражданских системах управления воздушным движением, так и в системах военного назначения.
Благодаря высокому уровню интеграции и информационному обеспечению эффективность каждой радиолокационной станции в составе МПРЛС существенно возрастает, а система в целом позволяет обеспечить возможность
Рисунок 2.6 - Зависимость CKO ctr и ошибок оценивания координаты дальности Дя от
номера шага фильтрации к
Рисунок 2.7 - Зависимость СКО <тр и ошибок оценивания координаты азимута Ар от
номера шага фильтрации к