+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Информационно-измерительная система процесса сварки с использованием дуги в качестве датчика геометрических параметров стыка

  • Автор:

    Помелов, Денис Сергеевич

  • Шифр специальности:

    05.11.16

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2000

  • Место защиты:

    Тула

  • Количество страниц:

    182 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Задача измерения геометрических параметров сварочного стыка
1.1. Определение области измеряемых параметров. Актуальность работы
1.2. Современное состояние теории и практики измерения пространственных параметров сварочного стыка
1.3. Цели и задачи исследования
2. Разработка математического описания электродугового стыка как объекта информационно-измерительной системы
2.1. Разработка информационных моделей электродугового стыка
2.2. Статистическая информационная модель процесса каплепереноса
2.3. Исследования, информационных моделей и оценка их адекватности
3. Разработка принципов и методики получения информации о геометрических параметрах и пространственном положении сварочного стыка
3.1. Выбор принципа получения информации о параметрах стыка
3.2 Разработка методики измерения геометрических параметров стыка на основе регрессионного анализа гармонических составляющих сварочного тока и напряжения
3.2.1. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу сварочного тока при сварке таврового соединения
3.2.2. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу сварочного тока при сварке углового стыка
3.2.3. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу сварочного тока при сварке стыкового соединения с разделкой кромок
3.2.4. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу сварочного тока при сварке стыковых соединений с зазорами
3.3. Разработка методики измерения горизонтального смещения сварочного стыка
4. Разработка общей структуры информационно-измерительной системы
4.1. Структурная схема информационно-измерительной системы
4.2. Исследование динамических характеристик ИИС и оценка погрешностей измерения геометрических параметров стыка
4.3. Техническая реализация и внедрение системы измерения геометрических параметров сварочного стыка
Основные результаты и выводы по работе
Список литературы
Приложение
Приложение
Приложение
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время в промышленности России сварка является самым распространенным процессом, при этом ведущее место занимает электродуго-вая сварка плавящимся электродом в среде углекислого газа и под флюсом. При проведении сварочных работ до сих пор велика доля ручного труда. Автоматизация данного процесса сдерживается отсутствием надежных высокоточных датчиков о параметрах и положении стыка свариваемых деталей. Существующие в настоящее время датчики (механические, тепловые, оптические и т.д.) в реальных условиях фактически не используются из-за наличия в зоне сварки брызг расплавленного металла, газов и других побочных факторов, выводящих датчики из строя. Решение задачи автоматизации сварочного процесса возможно лишь путем использования совершенно новых подходов к получению информации о геометрических параметрах и положении стыка.
В данной работе используется принцип получения информации, в основе которого лежит отсутствие датчика как такового, при этом измерение параметров стыка производится на основе анализа сварочного тока. Такой подход на практике возможен, поскольку технология сварки довольно часто предусматривает колебания электрода, которые позволяют улучшить качество соединения.
На основе данного принципа в диссертации предложена методика получения информации о геометрических параметрах и положении стыка на основе гармонического анализа сварочного тока. В результате предложена оригинальная схема информационно-измерительной системы (ИИС), которая может быть легко встроена в сварочные роботы и автоматическое сварочное оборудование. Показано, что внедрение такой системы на практике позволяет существенно повысить качество сварного соединения, уменьшить расход энергии и сварочных материалов, вывести сварщика из зоны вредных условий, и, в конечном итоге, получить не только экономический, но и социальный эффект.

замыканиями дугового промежутка на порядок больше длительности коротких замыканий.
Подобные результаты получены A.B. Лебедевым и С.А. Супруном /52/, которыми показали, что в сварочном токе имеется несколько устойчивых гармонических составляющих, вызываемых в основном капельным переносом металла. В работах /14, 46/ также показано, что сварочный ток при сварке в среде углекислого газа имеет значительные броски, вызываемые короткими замыканиями дугового промежутка. Частота этих бросков совпадает с частотой коротких замыканий.
Таким образом, к настоящему времени разработаны динамические модели сварочных процессов в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и структурных схем, позволяющих проводить синтез информационно-измерительных систем и исследовать их устойчивость и динамические характеристики. Имеются работы по анализу возмущений, вызываемых технологическими особенностями сварочного процесса.
Однако в рассмотренных работах не исследуются математические модели, характеризующие зависимость между пространственным положением сварочной головки относительно стыка и гармоническими составляющими сварочного тока и напряжения при сварке с колебаниями электрода в углекислом газе. Также не исследуются динамические модели, описывающие процесс сварки угловых, тавровых стыков, стыков со скосом кромок и без скоса кромок. Все это не позволяет непосредственно использовать рассмотренные модели для синтеза информационно-измерительных систем геометрических параметров и положения стыка.
Таким образом, на основе проведенного анализа литературных источников по информационно-измерительным системам сварочных процессов и моделям сварочного процесса можно сделать вывод, что проблема измере-

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.106, запросов: 967