Совершенствование технологии автоматизированной сборки деталей приборов типа "вал-втулка" на основе комплексного выбора параметров сборочного процесса

• Автор: Замятин, Антон Валерьевич
• Шифр специальности: 05.11.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 172 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
1.1 Аналитический обзор
1.2. Исследование структуры автоматизированных сборочных процессов и классификация видов сборки
1.3. Средства технологического оснащения сборочного производства

Выводы по главе
ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОБИРАЕМОСТИ ДЕТАЛЕЙ
2.1 .Точность относительного положения собираемых деталей на сборочной позиции
2.2. Общие условия автоматической собираемости деталей
2.3. Расчет суммарного относительного смещения осей собираемых деталей
2.4. Последовательность и этапы процесса автоматической сборки и параметры, влияющие на автоматическую собираемость деталей
2.5. Определение условий автоматической собираемости типовых соединений деталей
2.6. Влияние на условия автоматической собираемости деталей жесткостных, силовых и динамических параметров процесса сборки 61 Выводы по главе
ГЛАВА 3. ВЫБОР СПОСОБОВ, УСТРОЙСТВ БАЗИРОВАНИЯ И ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИ СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

3.1 .Расчет погрешностей установки и выбор схем базирования
СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ
3.2. Выбор способов и устройств относительной ориентации
СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ
Выводы по главе
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ СБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
4.1. Общие уравнения плоско - параллельного движения твердого тела
4.2. Кинематика подхода втулки к неподвижному валу
4.3. Кинематические условия наживления втулки на вал
4.4. Динамика сборки цилиндрических соединений при схемах
жесткого крепления вала и втулки
Выводы по главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Экспериментальная установ ка
5.2. Результаты проведения экспериментальных исследований
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
Сборка является завершающим и наиболее ответственным этапом производства, на котором интегрируются результаты всех предшествующих этапов производства и формируются основные показатели качества выпускаемых изделий. Подтверждением этого являются результаты проведенных исследований, которые показали, что до 90% от всех отказов изделий нередко происходит по причине некачественной их сборки [17, 41, 134].
К особенностям сборки можно отнести:
• низкий уровень технологии и автоматизации сборочных процессов;
• многовариантность и сложность выполняемых сборочных операций;
• нетехнологичность многих конструкций изделий в автоматической
сборке;
• большое разнообразие конструкций собираемых деталей по
геометрической форме, размерам и массе;
• сложность обеспечения автоматической ориентации и подачи в зону
сборки многих собираемых деталей;
• необходимость одновременного относительного ориентирования,
транспортирования и позиционирования различных по конструкции, материалу и свойствам двух или более собираемых деталей с высокой точностью и скоростью;
• сложность траекторий собираемых деталей или технологической оснастки
для реализации процесса сборки;
• разнообразие направлений сборки и необходимость переориентирования
собираемых деталей в процессе их сборки;
• необходимость объединения различных по виду и трудоемкости основных
и вспомогательных операций в одном комплексе;
• большое разнообразие контрольных операций, выполняемых при сборке;
последовательности автоматического соединения деталей для конкретного сборочного механизма с учетом влияния параметров собираемых деталей, оснастки и оборудования.
Значение суммарного относительного смещения осей Д2 большинство исследователей определяют из геометрических соотношений[27, 39, 57, 73, 97].
Значение суммарного относительного смещения осей Л2 для определенного этапа (момента) автоматического соединения деталей зависит от значений суммарных погрешностей ASx> Asy, Адх, Аду, соответствующих данному этапу (моменту) соединения, а также от занимаемого относительного положения осей сопрягаемых поверхностей в пространстве. При этом, для обеспечения процесса автоматической сборки, важным является определение значения Ах в момент первоначального контактирования собираемых деталей друг с другом в плоскости ПБ (см. рис.2.1), совпадающей с плоскостью верхнего торца базовой детали, и в плоскости ПБ, параллельной плоскости П'Б, и расположенной от нее на расстоянии Н (длина поверхности сопряжения).
Если в момент первоначального контактирования присоединяемой детали 1 с базовой 2 (рис. 2.1), относительное линейное смещение осей 3 и 4 сопрягаемых поверхностей (определяемое отрезком 004) и их относительный перекос лежат в одной горизонтально проецирующей плоскости Гп, а направление перекоса осей 3 и 4 приводит к росту их относительного смещения, то в этом случае суммарные относительные смещения А1Н и А'хн определяются по формулам:
Ахн = -/(А& + К* + Л/*)2 + + Ку + Ayyf (2-5)