Разработка и исследование информационно-вычислительной системы гироскопического инклинометра для диагностики и активного контроля пространственного положения ствола скважин

• Автор: Галкин, Дмитрий Викторович
• Шифр специальности: 05.11.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 189 с. : ил.

Содержание.

Введение
Глава 1. Построение информационно-вычислительной системы
(ИВС) и выбор ее составных частей
1.1. Анализ проблем современной инклинометрии
1.2. Способы построения инклинометрических измерительных систем и их классификация
1.3. Структурно-функциональное построение ИВС
1.3.1. Общая схема построения ИВС
1.3.2. Построение блока чувствительных элементов
1.3.3. Система преобразования и передачи информации
1.4. Циклограмма функционирования ИВС
1.5. Выбор аппаратурного обеспечения ИВС
Выводы
Г лава 2. Разработка математической модели инклинометра
2.1. Расчетная система координат
2.2. Математическая модель инклинометра в режиме многоточечных измерениий
2.2.1. Матрица направляющих косинусов
2.2.2. Определение параметров ориентации скважины
2.3. Математическая модель инклинометра в режиме
движения
2.3.1. Кинематические уравнения в углах поворота измерительного блока
2.3.2. Определение ориентации скважины через матрицу направляющих косинусов
2.3.3. Использование кватернионов и параметров Родрига-Гамильтона для определения элементов матрицы направляющих косинусов

Выводы
Глава 3. Исследование погрешности измерений инклинометра
3.1. Систематические погрешности чувствительных 80 элементов и их алгоритмическая компенсация
3.1.1. Погрешность акселерометров
3.1.2. Погрешности датчиков угловых скоростей
3.2. Исследование среднеквадратических погрешностей
измерений
3.2.1. Погрешности определения угла наклона скважины
3.2.2. Погрешность определения угла поворота инклинометра
3.2.3. Погрешность определения азимута
Выводы
Глава 4. Разработка программно-математического обеспечения
информационно-вычислительной системы инклинометра
4.1. Общий алгоритм ПМО
4.2. Структурная схема построения программы-оболочки
4.3. Алгоритм управляющей программы
4.4. Алгоритм обрабатывающей программы
4.4.1. Определение зенитного угла
4.4.2. Определение азимута
4.4.3. Определение угла поворота инклинометра
4.5. Алгоритм численного расчета параметров ориентации
скважины при движении измерительного блока
4.6. Алгоритм сервисной программы
Выводы

Глава 5. Экспериментальные исследования ИВС инклинометра
5.1. Цель исследований
5.2. Описание экспериментальной установки
5.3. Методика и результаты испытаний
Выводы
Заключение
Литература
Приложение №
Приложение №2

Рис. 1.10. Блок трех одноосных ДУС.