Мультипроцессорная система управления асинхронным частотно-регулируемым электроприводом

• Автор: Марков, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 195 с. : ил.

апазон и точность регулирования. В общем случае рекуррентное уравнение цифрового ПИД- регулятора имеет вид:
U(k)=U(k-l)+qoe(k)+qe(k-)+q2e(k-2) (1.1) ,
где и (к) и и(к-1)— вычисленное управляющее воздействие на текущем и предыдущем тактах квантования соответственно; е (к), е (к-1), в (к-2) — коды сигналов ошибки трех последних тактов
квантования; g0, gi, коэффициенты цифрового регулятора.
Рис. 1.15. Обобщенная схема ММПСУ АЭП, содержащая минимально необходимые функциональные блоки
Как правило, внешний контур регулирования (например контур положения) в прецизионных системах электропривода имеет полосу пропускания порядка 30 Гц при полосе пропускания контура регулирования скорости 300 Гц и контура тока 3-5 кГц [22] . В этом случае частота несущей широтно-импульсной модуляции составляет 6-12 кГц. Следовательно, время цикла регулирования