Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров

• Автор: Смирнов, Валерий Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 299 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Проблема определения нагрузок в цепном тяговом органе конвейера
1.1. Анализ нагрузок в тяговой цепи конвейера
1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в элементах цепных конвейеров
1.3. Цель и задачи исследований
2. Разработка теории и создание методики для определения динамических нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении
2.1. Основное уравнение динамики конвейера с тяговой цепью
2.2. Обоснование замены системы с распределенными параметрами
на дискретную
2.3. Динамическая модель цепного конвейера
2.4. Математическая модель цепного конвейера
2.5. Исследование нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении
2.5.1. Описание алгоритма численного решения системы дифференциальных уравнений
2.5.2. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы
2.5.3. Определение максимальных динамических нагрузок в цепи
2.5.4. Особенности моделирования динамических процессов при неравномерной загрузке конвейера
2.6. Исследование системы с распределенными параметрами
2.7. Выводы по главе
3. Прогнозирование тенденции развития и подвесного рельсового
транспорта грузов
3.1. Выбор метода прогнозирования
3.2. Составление генеральной определительной таблицы и матрицы характеристик
3.3. Результаты изучения патентной информации
3.4. Анализ патентной информации
3.5. Косвенная проверка результатов прогнозирования
3.6. Выводы по главе
4. Исследование работы механизмов автостопа тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров (ЛТК)
4.1. Обзор конструкций механизмов автостопа и выработка требований к их работе
4.2. Силовой анализ работы механизмов автостопа
4.2.1. Механизмы автостопа встречного расцепления
4.2.2. Механизмы автостопа попутного расцепления
4.2.3. Механизмы автостопа поперечного расцепления
4.3. Кинематический анализ работы механизмов автостопа
4.3.1. Кинематика механизмов автостопа встречного расцепления
4.3.2. Кинематика механизмов автостопа попутного расцепления
4.4. Оптимизация параметров механизмов автостопа ПТК
4.5. Выводы по главе
5. Разработка методики определения нагрузок при подхвате и стопорений тележечных сцепов ПТК
5.1. Моделирование процесса подхвата
5.2. Моделирование процесса расцепления
5.3. Моделирование процесса стопорения тележечного сцепа на останове
5.4. Анализ результатов исследования о влиянии способа подвеса груза на величины силы удара и обратного отката тележечного сцепа
5.5. Исследование и - образной подвески груза к тележечному сцепу ПТК
5.6. Выводы по главе

6. Исследование эффективности использования демпфирующих и противооткатных устройств в тележечных сцепах ПТК
6.1. Обзор конструкций демпфирующих устройств тележечных сцепов ПТК
6.2. Разработка математических моделей процесса стопорения те-лежечного сцепа с использованием демпфирующих устройств
6.3. Исследование процесса стопорения тележечного сцепа ПТК с использованием противооткатных устройств
6.3.1. Обзор конструкций противооткатных устройств
6.3.2. Определение эффективности использования противооткатных устройств на стадии проектирования
6.4. Сравнительный анализ эффективности использования демпфирующих и противооткатных устройств
6.5. Выводы по главе
7. Экспериментальные исследования и практическая реализация работы
7.1. Определение упругих параметров узлов и механизмов ПТК
7.1.1. Стендовое определение продольной жесткости разборных тяговых цепей типа Р
7.1.2. Определение упругих параметров толкателей тяговых цепей
7.2. Определение коэффициентов сопротивления в элементах ПТК
7.2.1. Анализ сил трения
7.2.2. Внутреннее трение в тяговой цепи
7.2.3. Внутреннее трение в толкателе
7.2.4. Потери упругой волны на приводной станции
7.2.5. Потери упругой волны в зоне контакта порожней и груженой ветвей
7.3. Стендовые исследования рабочих процессов ПТК
7.4. Проведение исследований для промышленных предприятий
7.5. Выводы по главе

Положив —-1 - к ^ будем иметь:
Данное уравнение в каждом частотном случае решается одним из известных приближенных методов.
Аналогично для загрузки по схеме 2 получаем частотное уравнение вида:
В этих выражениях отношение площадей эквивалентного стержня можно брать равным отношению погонных масс.
На следующем этапе распределенную нагрузку ступенчатого стержня заменяем дискретными, разбивая стержень на участки. Сосредоточенная масса равна массе каждого участка. Получаем динамическую модель в виде п различных по величине масс т,.
Приняв жесткость упругих связей между массами постоянной, т.е. С=сг=.. =сп, получаем систему дифференциальных уравнений аналогичную системе (2.3):
/.-к 1 Ру . 2-и-к . 2-и-к . 2 /, к
Частное решение данной системы будем искать в виде:
х^А1^т(Х4+<р).
Приняв йг=с/щ„ получим: