Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля

• Автор: Карунин, Максим Анатольевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 103 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Е ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ В ОБЛАСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕССОРНЫХ ПОДВЕСОК
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЕССОРНОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ
2.1. Анализ работы рессорной автомобильной подвески
2.2. Ма тема тическая модель рессорной подвески АВТОМОБИЛЯ
2.2.1. Методика формирования математической модели и моделирования рессорной автомобильной подвески
2.2.2. Основные зависимости для конечного элемента стержня.

2.2.3. Матрицы связи между компонентами перемещения концов стержней и компонентами перемещения узлов всей конструкции
2.2.4. Матрица жёсткости конструкции как сумма дополнительных матриц жёсткости стержней
2.2.5. Уравнения свободных перемещении и реакций опор
2.2.6. Учет геометрической и физической нелинейности конструкции
2.3. Общая схема применения метода конечных элементов к
МОДЕЛИРОВАНИЮ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ
2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ПОДВЕСКИ
2.5. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ
3.1. Общее описание движения автомобиля
3.2. Кинема тические переда точные функции подвески
3.3. Обобщенные силы
3.4. Продольные и боковые реакции на колесах автомобиля
3.5. Углы УВОДА КОЛЕС
3.6. Вертикальные реакции на колесах
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПРОВЕРКЕ АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЕССОРНОЙ ПОДВЕСКИ
4.1. Набора торный эксперимент
4.2. Дорожный эксперимент
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕССОРНОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ НА КРИТЕРИИ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ.
В настоящее время с ростом скоростей движения и интенсивности потоков достаточно остро стоит проблема безопасности движения. Вследствие чего, жесткие требования предъявляются к конструкции современных автомобилей. Большое внимание уделяется активной безопасности, которая во многом определяется свойствами устойчивости и управляемости.
Управляемость и устойчивость в значительной степени определяется конструкцией подвесок автомобиля. Среди, различных, конструктивных схем подвесок можно выделить подвеску на листовых рессорах, в которой рессора является одновременно упругим, направляющим и часто гасящим элементом. За многие годы эксплуатации автомобилей с рессорной подвеской было проведено много работ по исследованию режимов ее работы. В последнее время на легких грузовиках и легковых внедорожниках широко применяются малолистовые полуэллиптические рессоры. Эти автомобили предназначены для эксплуатации на дорогах общего пользования и могут двигаться с большими скоростями, поэтому для них достаточно актуальна проблема устойчивости и управляемости.
Для уменьшения времени проектирования нового автомобиля и получения оптимального результата необходимо знать степень влияния различных параметров подвески на свойства управляемости и устойчивости автомобиля.
Для прогнозирования свойств управляемости и устойчивости автомобиля с рессорной подвеской на стадии проектирования разработчикам требуется механизм для их оценки, поэтому моделирование рессорной подвески и исследование ее поведения в составе автомобиля с точки зрения устойчивости и управляемости автомобиля весьма актуально.

где: РхуеіР, г2 = х2 + у,2 = £2 + т]2 7, = //;2йР; Jp = (pгdF,
і? Р Р
}„ = |= |хг2йР ; 7Г = /т,4йр ; дер
МО = |
+ ?7і
Л2 У я Л2

— + £ дг],

0.1 і о - жёсткость на кручение;
£7<р- секторная жёсткость.
Учитывая что, изгибные перемещения в чистом виде возможны только для стержней, поперечное сечение которых имеет две оси симметрии. В общем случае из-за несовпадения центра тяжести и центра изгиба сечения поперечная нагрузка вызывает не только изгиб, но и закручивание стержня:

д2и{ т 02у, т . —гЛ+—гЛ„-гп.

( а2.

2 ху 0 уг

д2 {д д
020?
дгді дгді

д ± 5 0?2

——1тЪ гоъ(д =0;
де2 0? '

2 ху 0 хг
020? 1 дгді **
У д д2в,
0 Гг- г , г Л Г Д Ло + ТоР
дг дг
Ґ -*2 -->2
« г 0 V, . — г
•Ул.г - О I „

026>Л
022 *
дг2 д [
+ /гК

0“# 3 и,
аУ ,,+~0?г
02 [ Р 020?2

= 0.