Методика выбора параметров автомобиля по показателям устойчивости и управляемости при действии возмущений от дороги

• Автор: Костюк, Ирина Владимировна
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 171 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 . Основные направления развития методов анализа
курсового движения транспортного средства
1.1. Обзор литературных источников
1.2. Обоснование объекта и методов исследования
ГЛАВА 2 . Математические модели системы ДО РОГА-ШИН А-АВТОМОБИЛЬ-ВОДИТЕЛЬ
2.1. Теоретические основы построения общего алгоритма составления уравнений движения транспортного агрегата
2.2. Поперечные реакции
2.3. Сервосвязь от заданной траектории движения
2.4. Модель курсового движения транспортного агрегата при выполнении маневра
2.5. Матричная форма дифференциальных уравнений движения транспортного агрегата и структура программных идентификаторов
2.6. Вывод уравнений курсового движения для простейшей плоской расчетной схемы
2.7. Вычислительные алгоритмы
2.8. Моделирование воздействия от неровностей дорожной поверхности
2.9. Характеристики стохастического воздействия от неровностей дорожной поверхности
2.10. Структура баз данных и программных модулей
ГЛАВА 3. Экспериментальная апробация имитационной модели
3.1. Методика проведения натурного эксперимента
3.2. Методика обработки данных натурного эксперимента
3.3. Проверка адекватности принятых математических моделей

ГЛАВА 4. Результаты исследования курсового движения транспортного агрегата при действии дорожных неровностей
4.1. Базовые объекты исследования
4.2. Обзор исследований базовых объектов
4.3. Комплексное тестовое испытание транспортных объектов на устойчивость и управляемость при действии дорожных неровностей
4.4. Исследование специальных транспортных объектов
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение
Приложение
- 4 -ВВЕДЕНИЕ
Содержание представляемой диссертации лежит в русле теоретических и экспериментальных исследований проводимых на протяжении многих лет на кафедре теоретической механики МАДИ. Эта научная школа была создана основателем кафедры и её бессменным руководителем до 1990 года заслуженным деятелем науки и техники РСФСР , д.т.н., профессором A.A. Хачатуровым. В 1976 году авторский коллектив кафедры издал фундаментальный труд - монографию "Динамика системы дорога-щина-автомобиль-водитель" [1] . В настоящее время научная работа в этом направлении продолжается на кафедре теоретической механики сотрудниками кафедры под руководством заведующего кафедрой профессора В.П. Жигарева.
Научное направление работ кафедры теоретической механики МАДИ(ТУ) характеризуется:
- системным подходом к изучению единого объекта, который определен как «Дорога-Шина-Автомобиль-Водитель»,
- широким использованием методов аналитического описания и исследования и , в частности, теоретико-вероятностных методов,
- введением в расчет статистических характеристик микропрофиля дорожной поверхности, полученных с помощью разработанного и внедренного на кафедре уникального метода записи микропрофиля ,
ориентацией на выполнение аналитических расчетов на ЭВМ по разработанным алгоритмам и программам.
В области плавности хода, устойчивости и управляемости автомобиля , нагруженности его конструкции на кафедре подготовлено и защищено около 20 кандидатских диссертаций.
Одной из первых работ по теме диссертации была кандидатская диссертация Б.М. Додонова «Исследование курсовой устойчивости автомобиля при действии случайных возмущений от дорожной поверхности», выполненная в 1970 году.
В диссертации, представляемой к защите, использован накопленный научный потенциал, который развит с учётом современного уровня и новых программных средств.
В статье "Исследование управляемости автомобиля с помощью частотных характеристик при случайных управляющих воздействиях"[23 ] анализируются результаты экспериментальных исследований переходных частотных процессов в разомкнутом контуре управления автомобиля при случайном характере входных воздействий на рулевое управление. В качестве выходного параметра системы управления рассматривается скорость рыскания при повороте автомобиля. Приведены основные частотные характеристики . Проведено сравнение экспериментальной величины скорости рыскания автомобиля как реакции на поворот рулевого колеса с расчетными данными для случая простой плоской 2-степенной модели, динамические параметры которой определялись на основании проведенных испытаний, заключающихся в снятии характеристик автомобиля при его статическом круговом движении. Отмечается применимость модели при частотах до 1,5 Гц.
В статье "Наблюдающее устройство управления группой движущихся автомобилей" [24] сообщается о разработке интеллектуальной системы управления крейсерским движением (А1СС) для полностью автоматического управления автомобилем в рамках выполнения научно-исследовательской программы California PATH. Однако эта система ограничена по своему применению в городских условиях вследствие значительного безопасного расстояния между следующими друг за другом автомобилями (около 100 м). Представлена разработка наблюдающего устройства для продольного управления автономно движущихся автомобилей, образующих ряд небольшой длины. Приводятся расчеты наблюдающего устройства с применением фильтров скорости, а также результаты экспериментов по оценке эффективности системы.