+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Основы теории движения машин с роторно-винтовым движителем по заснеженной местности

  • Автор:

    Шапкин, Виктор Александрович

  • Шифр специальности:

    05.05.03

  • Научная степень:

    Докторская

  • Год защиты:

    2001

  • Место защиты:

    Нижний Новгород

  • Количество страниц:

    389 с. : ил

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ «ЗАСНЕЖЕННАЯ МЕСТНОСТЬ - РОТОРНО-ВИНТОВАЯ МАШИНА»
1.1. Состояние исследований машин с роторно-винтовым движителем..
1.2. Обзор исследований заснеженной местности
1.3. Задачи работы
ГЛАВА 2 ЗАСНЕЖЕННАЯ МЕСТНОСТЬ КАК СРЕДА ДВИЖЕНИЯ МАШИН
2.1. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАСНЕЖЕННОЙ МЕСТНОСТИ
2.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАСНЕЖЕННОЙ МЕСТНОСТИ
2.2.1. Методика исследования
2.2.2. Анализ статистических характеристик геометрических параметров заснеженной местности
2.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗАСНЕЖЕННОЙ МЕСТНОСТИ
2.3.1. Деформация снега под нормальной нагрузкой
2.3.2. Деформация снега под касательной нагрузкой (сопротивление сдвигу')
2.3.3. Анализ плотности снежного покрова
2.4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ЗАСНЕЖЕННОЙ МЕСТНОСТИ
2.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3 ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ И ПОВОРОТ МАШИН С
РОТОРНО-ВИНТОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ НА СНЕГУ
3.1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ И
IЮ ВОРОТА
3.1.1. Описание системы «заснеженная местность - роторно-винтовая машина»
3.1.2. Общий вид уравнений движения роторно-винтовой машины
3.1.3. Силы и моменты, действующие на роторно-винтовую машину со стороны снега
3.1.4. Уравнения для моделирования динамики движения по заснеженной местности машин с роторно-винтовым движителем
3.2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ И ПОВОРОТА РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИН
СОДЕРЖАНИЕ
3.3. АНАЛИЗ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ И ПОВОРОТА НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО И НАТУРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ
3.3.1. Оценка результатов математического и натурного моделирования
разгона роторно-винтовых машин
3.3.2. Влияние на разгон условий движения (параметров заснеженной местности) и управляющих воздействий
3.3.3. Влияние на разгон конструктивных параметров машины
3.3.4. Оценка результатов математического и натурного моделирования поворота роторно-винтовых машин
3.3.5. Влияние на поворот условий движения (параметров заснеженной местности) и управляющих воздействий
3.3.6. Влияние на поворот конструктивных параметров машины
3.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
3.5. РЕКОМЕНДАЦИИ
ГЛАВА 4 ПЛАВНОСТЬ ХОДА МАШИН С РОТОРНО-ВИНТОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ
4.1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИН
4.1.1. Движение роторно-винтовой машины по местности, описанной случайной функцией
4.1.2. Колебания роторно-винтовой машины при наличии подрессори-вания
4.2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИН .
4.3. ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА РОТОРНОВИНТОВЫХ МАШИН НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО И НАТУРНО-
1 О ЭКС1ШРИМЕНТОВ
4.3.1. Оценка плавности хода роторно-винтовых машин без подрессо-ривания
4.3.2. Оценка плавности хода роторно-винтовых машин с подресорива-нием
4.3.3. Колебания неподрессоренных масс роторно-винтовых машин
4.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4.5. РЕКОМЕНДАЦИИ
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
Условное
обозначение
Наименование
РВМ, МсРВД, - роторно-винтовая машина, машина с роторно-винтовым движи-
РВД телем, роторно-винтовой движитель;
Х{1 Г(!),Н(1) - случайные функции ординат основания, поверхности и высоты
снега как функции протяженности /; х(/). у(/), /?(/), - реализации случайных функций, числовые ряды, где п - это по-
х(п), у(п), И(п) рядковый номер численного значения в ряду, / = А/ х п , где / -
координата протяженности, Д/ - расстояние между дискретными значениями последовательностей (шаг замера местности);
Х(кУ{к).Н{к)
- спектры основания, поверхности и высоты снега;
у ^ 2 - спектральные плотности поверхности снега, основания и высо-
ты снега соответственно;
4(£Н«Щ)|

Яхх(т),Яп,(т)} ~ корреляционные функции основания, поверхности, высоты сне-

га, /77 - порядковый номер точки (запаздывание)
с7х, о у, <7/7 - средние квадратичные отклонения основания, поверхности и
высоты снега
М// - среднее значение высоты снежного покрова на трассе
Я - давление на снег движителя или штампа
т, .V - касательные напряжения и сдвиг снега;
Гд = 0,5(1$ - радиус и диаметр базового цилиндра ротора (м);
Ьщ - длина базового цилиндра ротора (м);
Ьр - общая длина ротора (м);
Ир - высота винтовой лопасти шпека (м);
(рч - угол подъема винтовой лопасти у её основания (рад);
і'Н - 0,5 сі а - радиус и диаметр носка ротора (м);
18 - толшина винтовой лопасти (м);
Т - шаг винтовой лопасти (м);
пл - количество лопастей;
хс->Ус 2с _ координаты центра масс машины с роторно-винтовым движи-
телем;
т - масса машины с роторно-винтовым движителем;
ГЛАВА

М_2 =$2+vM 2 z2(t)dl (2.13)
х (<) ак J
- ковариационную функцию

Шхх(т)=42 +
где А4а/ =п * ~ средняя высота импульса; М 2 —п 1 - среднее значе-
к-1 °к *-=
ние квадрата высоты импульса; - частность импульсов, определяется выражением (р - 'Т ] N , где Лг - количество импульсов, Т - длина мерного участка. Принимаем форму импульса z(t) = exp(-yf2) и подставляя z(f) = ехр(-тУ2 ) в (2.12) и (2.13) получаем
*4(0=РМщШ (215)

М 2 =^2 + 0..W 2 I- (2.16)
X Подставляя г(/) = ехр(-^2) в (2.14) и, для простоты вывода полагая, что зависимость центрирована, т. е. £ ~0, имеем
К-х(т) =
= фА4 2 J ехр[-~у(2г2 +2Г-t2)}* =

= срМ 2 jехр[- 2у(/2 + t-v О,25)]ехр[-2у(0,5т2 + 0,25)]# =
к -ос.'
= фМ 2 ехР[~ У(т2 + 0,5)] | ехр[- 2у/2 j^y2 ;'i = ак -со л/2У
фА/ 2 г 1 со г 1 2 Vic г
(2.17)
f ехр[-Г2]а
гг— -г l 'J *4 * г
V2Y _* л/2Г
= срАУ 2 л0'5 (2у)-0г5 ехр(- 0,5у)ехр(- уг2)
У/ - yL=— exp - у( т + 0,5) j

Следовательно, составляющая корреляционной функции высоты снега, описывающая отдельные неровности высоты снега, будет иметь выражение
ЯУ = {р ■ ^2^°-5(2?)-0’5 ехр(-0,5у)ехр(-уш2) (2.18)

г де ц п - среднее значение квадрата высоты импульса.

Все сомножители в (2.18) кроме последнего не зависят от т и являются дис-

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.102, запросов: 967