Разработка и обоснование рекомендаций по выбору конструктивных параметров исполнительных механизмов систем предотвращений столкновений автомобилей : СПСА

• Автор: Дьяков, Филипп Кириллович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 244 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. Цели и задачи исследований
Глава 1. Развитие систем предотвращения столкновений
автомобилей
1.1. Эффективность и целесообразность СПСА
1.2. Общие требования к СПСА
1.3. Конструктивные особенности систем безопасности
1.4. Влияние СПСА на экологическую обстановку
1.5. Проект Европейской автомобильной промышленности
"PROMETHEUS"
Глава 2. Теоретические основы функционирования и структура
СПСА
2.1. Исходная информация для функционирования СПСА
2.2. Структура и алгоритм работы СПСА
2.3. Исполнительные механизмы СПСА для отработки команд
управления
2.4. Унифицированный интегральный исполнительный механизм
для автомобилей с карбюраторным ДВС
2.5. Унифицированный интегральный исполнительный механизм для автомобилей, оснащенных системами впрыска топлива
2.6. Особенности установки унифицированного интегрального исполнительного механизма на автомобили, оснащенные АБС
Глава 3. Разработка теоретической модели унифицированного
интегрального исполнительного механизма СПСА
3.1. Разрежение во впускном коллекторе, как источник энергии
для исполнительных механизмов СПСА
3.2. Динамика электровакуумного звена
3.3. Динамика гидравлического звена
3.3.1. Ветвь привода дроссельных заслонок
3.3.2.
3.3.3. 3.4.
Глава 4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
4.5.4.
4.5.5.
4.5.6.
4.5.
4.5.1.
4.5.2.

Ветвь привода сцепления
Ветвь привода тормозных механизмов
Разработка программы для решения теоретической модели унифицированного интегрального исполнительного механизма
на ЭВМ
Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных показателей динамических параметров унифицированного
исполнительного механизма
Функционирование УИИМ на режиме торможения
двигателем
Совместное торможение
Режим выключения сцепления
Экспериментальные исследования рабочих процессов унифицированного интегрального исполнительного механизма на
режиме торможения тормозными механизмами
Задачи экспериментальных исследований
Определение границ факторного пространства
Экспериментальная установка
Планирование и проведение экспериментов
Сравнение результатов теоретических и экспериментальных
исследований
Изменение динамических параметров автомобиля при торможении с использованием автоматизированных приводов
управления
Теоретический анализ влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на показатели унифицированного
интегрального исполнительного механизма
Влияние начального давления в полостях усилителя
Влияние температуры окружающей среды
4.5.3. Влияние эффективной площади силового элемента вакуумного
усилителя
4.5.4. Влияние площади поршня главного гидравлического цилиндра
исполнительного механизма
4.6. Средства повышения быстродействия автоматизированных
тормозных приводов
Выводы и рекомендации
Литература
Приложение
Приложение

Глава 2. Теоретические основы функционирования и структура СПСА.
2.1 Исходная информация для функционирования СПСА
Алгоритм функционирования СПСА базируется на исходных количественных и качественных данных об относительных координатах автомобилей, движущихся друг за другом в транспортном потоке.
Задачи локаторной системы предотвращения столкновений состоят в определении наличия препятствия на пути движения, дистанции до
препятствия и скорости сближения с ним. Система должна рассчитывать в бортовом компьютере величину необходимой интенсивности торможения и выполнять селекцию команд управления исполнительными механизмами для изменения скоростного режима движения. Это необходимо для поддержания необходимой дистанции между автомобилями на любой скорости движения и исключения возможности наездов на препятствия или столкновения автомобилей.
Как показано в работах ( 12, 13, 17, 18, 22, 51, 52, 77, 78, 79) в СПСА реализуется следующая последовательность рабочих операций:
• обнаружение угрожающего объекта на пути движения;
• выявление необходимости изменения режима движения;
• расчет необходимой интенсивности изменения режима движения;
• определение моментов времени, когда должно быть начато изменение режима движения;
• выбор технических средств, с помощью которых может быть
реализована необходимая интенсивность изменения режима движения;
• временное распределение команд управления сигнализатором для водителя, или если он не предпринимает никаких действий, то по исполнительным механизмам для автоматического торможения;
• контроль отработки заданного изменения режима движения и коррекция отклонений от заданного режима.