Основы программно-управляемой технологии электродуговой сварки плавящимся электродом судовых корпусных конструкций

• Автор: Горбач, Владимир Дмитриевич
• Шифр специальности: 05.03.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 301 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
1.1. Техническая характеристика и анализ технологии сборки
и сварки судовых корпусных конструкций
1.2. Исследование точности деталей и качества сборочной оснастки и сборки конструкций
1.3. Зависимость объема пригоночных работ при сборке конструкций
от непрямолинейности кромок деталей, поступающих на сборку
Выводы
2. ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
2.1. Исследование технико-экономических показателей электродуговых способов сварки плавящимся электродом судовых корпусных конструкций
2.2. Механизация расчетов при выборе экономически обоснованной структуры способов сварки судовых корпусных конструкций
2.3. Разработка эффективных методов управления парком сварочного оборудования и электровооруженностью сварочных работ
2.4. Совершенствование методики оценки уровня механизации
сварочных работ
Выводы
3. ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКОЙ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ
3.1. Анализ известных способов и систем управления технологиями
и оборудованием для электродуговой сварки плавящимся электродом
3.2. Исследование особенностей управления режимом одно
много дуговой сварки плавящимся электродом
3.3. Исследование процесса математического моделирования и управления сварочным оборудованием
3.4. Исследование особенностей построения микропроцессорных систем автоматического управления режимом электродуговой сварки
плавящимся электродом
Выводы

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМОЙ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
4.1. Разработка требований к программно-управляемой технологии электродуговой сварки и установление программируемых параметров
4.2. Исследование и разработка метода автоматического управления процессом формирования размеров сварного стыкового шва
при двухдуговой сварке под флюсом
4.3. Исследование и разработка алгоритма программно-управляемой технологии электродуговой сварки плавящимся электродом
4.4. Разработка основных положений принципиальной программноуправляемой технологии электродуговой сварки плавящимся электродом
и создание двухдугового автомата с числовым программным управлением
4.5. Проверка основных положений программно-управляемой технологии электродуговой сварки плавящимся электродом
в лабораторных и производственных условиях
Выводы
5. ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
5.1. Технические возможности роботизации электродуговой сварки плавящимся электродом
5.2. Создание и выбор промышленных роботов для сварки судовых конструкций
5.3. Выбор номенклатуры судовых корпусных конструкций для роботизированной сварки и разработка технологических схем ее выполнения
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Современные суда и корабли представляют сложнейшие инженерные сооружения, конструкции которых содержат большую номенклатуру металлических и неметаллических материалов. В создании кораблей и судов участвуют большие коллективы ученых, инженеров, техников, рабочих многих специальностей научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов разнообразного профиля.
Процесс создания судов и кораблей характеризуется большими длительностью и стоимостью.
В организационно-технологической схеме постройки судна изготовление узлов, секций и блоков корпуса судна (сборочно-сварочное производство) занимает ведущее место. На многих заводах оно определяет объем выпуска судостроительной продукции и оказывает существенное влияние на технико-экономические показатели постройки судов, товарный вид и надежность корпуса судна.
Указанные параметры зависят, в основном, от применяемых техники, технологии и организации производства. В последние годы осуществлено внедрение большого количества новых технологий, средств механизации, улучшенных вариантов оснастки и более совершенной организации производства.
Разработаны и частично внедрены типовые решения комплексной / механизации сборочно-сварочных цехов и участков, механизации и специализации участков при изготовлении узлов, секций корпуса судна и созданы уникальные агрегаты для указанных целей.
Однако, анализ фактического состояния сборочно-сварочного производства на многих заводах показал, что практически весь объем сборочных работ, к которым относятся сборочно-установочные, разметочно-проверочные, пневматические, пригоночные виды работ, тепловая резка, правка и испытания выполняются с применением тяжелого ручного труда.
Трудоемкость сборочно-сварочных работ еще достаточно велика, она составляет до 50% от общей трудоемкости постройки корпуса судна и около 12-18% от общей трудоемкости постройки судна в целом.
При изготовлении судокорпусных конструкций значительная роль отводится сварочным работам, трудоемкость которых достигает 30—50% от общей трудоемкости их изготовления. По действовавшей в судостроении методике уровень механизации сварочных работ в сборочно-сварочных цехах достигает 80-100%. Однако в действительности тяжелый ручной труд при сварке применяется еще в большом объеме.